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2018年10月17日 | STM32的启动方式及串口下程序
2018-10-17 来源：eefocus
STM32通过BOOT0和BOOT1两个引脚的高低电平选择STM32的启动方式，而不同的启动方式对应内置的程序存储介质不同。所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
1）BOOT1=x BOOT0=0，从用户闪存启动。用户闪存 = 芯片内置的Flash。一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序，这是正常的工作模式。
2）BOOT1=1 BOOT0=1，从内置SRAM启动。SRAM = 芯片内置的RAM区(即内存)，没有程序存储的能力，程序掉电丢失，这个模式一般用于程序调试，假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。。
3）BOOT1=0 BOOT0=1，从系统存储器启动，该模式启动的程序功能由厂家设置。系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。一般来说，这种启动方式用的比较少。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口（只能是UART1）下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。需要按照如下步骤：
要到网上下载FLYMCU之类的串口下载的上位机软件，去ST官方网站去下载也可以。
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader。
Step2:通过一个USB-TTL转换器在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中。
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动。
STM32有时候因为误操作会造成无法下载程序，多半是烧写进去的软件有些问题，占用了相应的IO管腿，导致无法利用J-Link与之通讯。例如程序中有
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);这个命令代码表示取消JTAG引脚功能，开始SWD引脚功能。如果想正常下程序，那就想办法不让这个错误的程序运行了。具体的方法就是通过BOOT1、BOOT0两个跳线来选择启动模式。修改跳线将启动模式切换为从BootLoader启动：断电让BOOT0=1，BOOT1=0。重新上电，进入STM32的BootLoader 模式。此时J-Link可以正常工作了，用J-Link 下载新的程序，下载成功。再断电，把跳线改回来第一种启动方式（BOOT0=0，BOOT1=0），重新上电，一切正常，问题解决。
STM32的内部闪存（FLASH）地址起始于0x08000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动，而这张“中断向量表”的起始地址是0x08000004，当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
STM32在复位后，先从0X08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，如图标号①所示；在复位中断服务程序执行完之后，会跳转到我们的main函数，如图标号②所示；而我们的main函数一般都是一个死循环，在main函数执行过程中，如果收到中断请求（发生重中断），此时STM32强制将PC指针指回中断向量表处，如图标号③所示；然后，根据中断源进入相应的中断服务程序，如图标号④所示；在执行完中断服务程序以后，程序再次返回main函数执行，如图标号⑤所示。
上一篇:通过串口给STM32烧写程序
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