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2018年10月23日 | 自动驾驶应该怎么确立自己的定位，看丰田怎么说？
2018-10-23 来源：eefocus
按照 SAE 的定义，自动驾驶技术达到 Level 4 之后乘客就能放心大胆在车里睡大觉了，也就是说车辆安全有了绝对保证。不过丰田研究所 CEO Gill Pratt 依然认为，所谓的“安全第一”理论有缺陷，因为安全能通过其它途径获得。
“实现 Level 4 就高枕无忧是种落后的思维，即使它能比传统车辆安全 10 倍。”Pratt 在接受采访时说道。“它不是拯救生命的唯一方案，我们可以通过多种方法来实现目标。”
Pratt 承认，现在有关自动驾驶汽车的讨论大多停留在纯经济角度，大家只考虑到了它的商业应用，比如在出租车和卡车行业替代司机降低运营成本。不过，这一切的前提是自动驾驶技术比人类驾驶员安全得多。一个成绩只提高 10% 的系统能赢得哲学家和统计学家的“芳心”，但普罗大众可不会买账。
据了解，这已经不是 Pratt 第一次给自动驾驶行业泼冷水了，作为该行业的从业者之一，他总是在大家头脑发热时保持清醒，强调全自动驾驶即将到来想法的不切实际（虽然明年通用就计划砍掉方向盘和踏板了）。
在 Pratt 看来，短期内 Level 4 系统最适合扮演驾驶员的队友，而不是直接取代他们。也就是说，在自动驾驶技术完全成熟前，丰田的思路依然偏重于人机结合，而且扮演主导地位的是人类，而非机器。
Pratt 指出，丰田正在研发 Level 4 系统，但如果想让这套系统成为面面俱到的产品，就需要更广泛的验证。也就是说，丰田认为用于替代司机的 Chauffeur 模式（即丰田的全自动驾驶模式，对应 Level 4/5）短时间内无法交付，虽然在 2020 年东京奥运会上它们就会在地理围栏中展示这一技术。
Pratt 透露称，“在技术上等同于 Level 4”的自动驾驶系统脚步要快不少，它就是丰田的 Guardian 模式（即守护模式）。这一模式比现在的 ADAS 系统要强大很多，车道保持、自适应巡航和紧急刹车等功能对该模式来说只能算“前菜”。Pratt 表示：“我们认为 Guardian 模式的功能将很快下放至量产车型。”
Guardian 模式会用到多种传感器和地图，虽然它可能会有些过时，但也能告诉系统车辆周边的大致环境和其所处地点。等预测系统搞清楚车辆周边情况后，规划程序就会设定车辆轨迹和其它行为。
“在车辆左转或汇入高速车流时，系统会给驾驶员提示。”Pratt 说。“当系统处在 Guardian 模式时，它就会警告或提醒司机，如果情况过于紧急，系统会暂时接管控制权，让其回到安全状态。”
其实业界已经有相当成熟的 Level 2 系统，比如凯迪拉克 CT6 上配备的 Super Cruise，它已经是量产车型上的翘楚。不过，为了防止司机对车辆过度自信而开小差，通用还是在车上安装了摄像头以观察驾驶员的眼睛和身体动作。如果情况不对，座椅会通过撞击驾驶员后背来提醒他们危险即将来临。
在 Pratt 看来，Super Cruise 也是一种落后思维。当然，丰田这套守护系统也有监测系统，但在遇到危险情况时它会主动站出来，而不是提醒驾驶员后就”抛弃“控制权，让人类在紧急时刻手忙脚乱的紧急避险。
“上世纪 40 年代后，车辆自动化程度不断提高，我们也逐步意识到一个道理，那就是车辆在自动化方面的进步会让驾驶员对系统产生盲目信任，这也是 Super Cruise 专门配备摄像头监控驾驶员的原因。”Pratt 说道。“说实话，这有点本末倒置了。在 Guardian 模式下，我们则彻底调转了‘守护’的性质，扮演‘守护天使’的不是驾驶员，而是自动驾驶系统。”
史海拾趣
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