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2018年11月12日 | AutoX披露无人车云代驾系统：夜晚远程操控车队也easy
2018-11-12 来源： Sanya
无人驾驶公司AutoX又披露了新进展。
这一次，是关于他们的远程操控系统。即在无人车运营中，如需要远程介入，这个系统就显得格外重要。
画面画风，看起来跟打游戏差不多。
就权且简称云代驾吧。
AutoX云代驾方案
AutoX通过一段夜晚远程操控的驾驶视频来体现该系统。
主要方案是通过4个广角摄像头，覆盖360度环视画面。
通过该系统，远程开车的最高速度可达45英里/小时（72千米/小时）。
当然，因为夜晚光线条件对无人驾驶的感知挑战，所以AutoX专门选了夜晚场景，也是想“悄悄”传达目前的技术实力。
而且还需指出的是，AutoX最知名的就是整个自动驾驶方案，以摄像头为主。
AutoX官方称，这个远程监控系统在白天、晚上、各种天气状况下都可以正常运行。
此外，搭配远程操控系统，AutoX开发了全新的车队管理系统及代号为Xhybrid的智能监控系统，协助调度司机、车辆及辅助人类驾驶员。
那效果究竟如何呢？
看疗效
不妨一起看这个认（wan）真（de）工（zhen）作（shuang）的无人车工程师。
过弯道：
高速场景：
左拐来一个：
右拐也来一发：
遇到黄灯：
Stop sign（美国的停车标识，需要停车3秒后继续前进）：
停车：
要重点关注的数据
以上，开得还不错，不过数据维度，云代驾中需要重点关注的有哪些呢？
AutoX方面分享了三点：
1）画面延迟（glass to camera）从摄像头到远程操控中心的计算机，画面延迟在50ms左右，可以保证顺畅沟通。
2）LTE网络基于多频段，同时对运营区域信号强度和稳定性做系统的测试报告地图，避开这些区域LTE网络不够稳定的地方。
3）可覆盖区域：可以覆盖所有达到AutoX远程操控字体LTE网络要求的区域。
技术准备
此外，AutoX也分享了该系统打造背后的技术准备，依然是三点：
1）采用了反拥塞算法和摄像机优先级选择来提高图像的实时性。会根据现在的网络情况调整数据量，并且设置了不同摄像机的优先级，优先保证主摄像机。
2）AutoX正在开发更加完善的车队管理系统。该系统可以实时记录测试车辆的位置、速度和驾驶状态等信息，录制测试车辆传回的图像，并且根据情况分配远程操作人员协助指定车辆。
3）还研发了一套智能监控系统，代号Xhybrid，系统开发已经完成。AutoX Xhybrid支持高级人机混合决策，能从多个层次融合来自无人驾驶系统、远程监控人员的决策和规划，并用无人驾驶系统辅助人类作出更精确判断。
最后，AutoX创始人肖健雄也分享了对远程操控系统的看法，他说这是实现未来大规模无人驾驶部署的关键一步，也是安全冗余的手段之一。
学术上，Sheridan’s Levels of Autonomy可以划分成10级，1级是完全人工遥控，10级是完全自动。AutoX开发的这种混合系统，是介于第5-7级的混合操作，是处理corner cases，比如大规模修路等的最优办法。
目前，AutoX已在美国加州推出无人驾驶生鲜递送服务：AutoX Autonomous Delivery。在此项服务的初始试运营区域，从用户叫车到无人车到达，配送完成只需要十几分钟。
史海拾趣
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