2018年11月20日 | LeddarTech签约TowerJazz为量产做准备，背后的赢家是欧司朗

日前，来自麦姆斯咨询消息显示，TowerJazz和LeddarTech联合宣布，LeddarTech选择TowerJazz的0.18um CIS SPAD工艺平台，量产其下一代固态雷达芯片。CIS SPAD是在同一芯片上集成CIS（CMOS图像传感器）和SPAD（单光子雪崩二极管），可节省硅晶圆和成本。

LeddarTech是家什么公司？

LeddarTech成立于2007年，脱胎于加拿大国家光学与光子学研究所。LeddarTech持有专利传感器技术，可为激光雷达提供先进的探测与测距系统。

LeddarTech宣称其技术可以兼容许多低价格的光电探测器和光源设备，包括光电接收二极管、垂直腔面发射激光器（VCSEL）甚至白光 LED。封闭进LeddarCore集成电路和标准微控制器后，LeddarTech的光波数字信号处理和软件算法能比其它方法有更高的灵敏度，这也让LeddarTech能用更廉价的现有组件和简单鲁棒的传感器设计，开发出高性能的激光雷达。得益于其算法，LeddarTech可在多种恶劣环境条件下探测环境中的各种物体，同时探测距离较高。此外，光学部件通常不便宜，而在 LeddarTech的设计中，激光雷达传感器削减了部分光学部件的使用，并且采用便宜的红外线做光源，降低了成本。

目前，LeddarTech公司提供的产品包括LiDAR模组和SoC，被认为是目前最具竞争力的LiDAR供应商之一，包括法雷奥，德尔福，麦格纳等公司都是其合作伙伴，同时也收到了包括欧司朗、德尔福、麦格纳、IDT（现为瑞萨）等公司的投资。

欧司朗布局LiDAR的背后是光子学战略

LeddarTech接受了包括德尔福、法雷奥、麦格纳等Tie1投资非常容易理解，但为何欧司朗投资了LeddarTech呢？而且是几大投资方中占股最多的？

让我们一同了解一下欧司朗从照明到光子学的这一战略改变。欧司朗提出的这个战略转变，就是让公司由此前的照明供应商转变为提供一系列基于光子学，成为提供光与信息技术融合的服务商。

我们以汽车为例，如图所示，实际上随着ADAS技术的演进，未来越来越多的“光”都将是看不到的，其中就包括LiDAR技术。

实际上，LiDAR并不是一个新鲜技术，早在2000年时，短距离LiDAR技术就被用于自动紧急刹车系统上。

欧司朗的脉冲激光发生器具有高效、高热稳定性以及车规级等特性，一直广受市场好评。
至今为止，欧司朗为LiDAR供应激光系统超过了十年，目前已有超过10家汽车OEM商采用欧司朗905nm激光发射器，被超过20个LiDAR系统采用，累计装机量超过了1000万台，实现了2000亿公里0故障率。

LiDAR、雷达、摄像头缺一不可

对于摄像头、雷达及LiDAR技术，各具特色，未来并没有谁替代谁的，而是需要将各种传感融合从而共同实现自动驾驶安全性准确性。

LiDAR在价格、恶劣天气、色彩、高速物体判断等方面有所欠缺。

也正因此，LiDAR的责任主要是紧急刹车、环境构图、避障以及行人监测等等。可以说，未来汽车（驾驶员）所看到的，不只是可见光，还包括激光、雷达等信号。

未来在L4/5标准上，LiDAR的装配量将达到6个/车，这将是面向汽车ADAS领域的全新市场，而同时LiDAR技术也将应用在无人机、智能物流或其他智能交通设备中。

深入解析LiDAR技术

LiDAR的本质就是ToF（Time Of Flight），通过一组光学收发器，实现了对于光的发射，反射，采集并计算距离，从而判断出物体的远近。这和雷达发射声波原理相类似。

通过计算光的发射和接收时间差，从而判断出物体与车的距离，并以此数据进行2D或3D构图。

LeddarTech系统介绍

欧司朗描绘的系统框架图和LeddarTech所类似，通过发射和接收器获得ToF信息，之后再由ASIC进行信号捕获以及控制发射器，之后也有处理/控制器进行信号的计算和对车的控制，这其中ASIC是LeddarTech所专注的技术。

如今，LeddarTech采用的集成CIS和SPAD的工艺，可能就是要将ASIC、处理器甚至和Detector集成在一起，从而减少PCB面积和成本。

现如今，发射器是系统最关键核心零件之一，是LiDAR技术的起源。

未来属于固态LiDAR

过去LiDAR技术都是通过旋转式扫描得到，但市场一致认为固态LiDAR将成为最经济高效的解决方案。

谷歌无人车，其中红框内为传统机械式扫描LiDAR

未来，嵌入到汽车中的LiDAR必须采用固态集成式架构

在欧司朗看来，固态LiDAR的扫描分为两种方式，一种是Flash LiDAR，另外一种则是基于MEMS的扫描LiDAR。

Flash LiDAR 属于非扫描式雷达，发射面阵光，是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本不错，但主要问题在于探测距离较近。基于3D Flash技术的固态激光雷达，在技术的可靠性方面还存在问题。所以未来激光面阵列将发射耿长距离更高功率的激光，以满足更远距离扫描需求。

MEMS指的是微机电系统，它会把所有的机械部件集成到单个芯片，利用半导体工艺生产。它可以形成类似微镜的反射，从而取消机械旋转结构、根本性降低激光雷达成本，是降低激光雷达成本的一种方式。

相比而言，Flash技术可以对前端扫描一次成型，而MEMS技术需要扫描时间，同时Flash技术没有任何活动部件，因此可靠性更高。

光源技术探究

数字化集成趋势在所难免，那么对于光源来说，还会有什么样的变革呢？作为激光发生器的最主要供应商之一，欧司朗表示，905nm波段激光器最适合LiDAR应用，具体原因包括：905nm波段的激光技术成熟，在空气中传播也比较稳定，905nm波段的激光安全阈值高以及相对的低成本。

对于未来来说，VCSEL还有可能成为近距离LiDAR应用，只不过需要解决车规验证。而1550nm波长的光，虽然对眼睛更安全，但对于消费者来说价格过于昂贵。

现如今，欧司朗针对FLASH及扫描式LiDAR都有相应的车规级产品，是业界第一个同时也是最好品质的光源。而对于未来，欧司朗也提供了更加完整的技术蓝图，包括更多通道，更易安装，甚至是各种定制化的激光光源。

正是由于欧司朗对于LiDAR技术的领先且持续的投入，其入股LeddarTech就显得那么正常了，随着LeddarTech的技术不断成熟，即将迎来产品量产期，对于欧司朗来说实在是一个好消息，更意味着固态LiDAR技术举例市场大规模应用已不再遥远。

当然，现阶段固态LiDAR领域的竞争还没开始，但未来无论哪些企业最终走向成功，LiDAR技术始终离不开光，离不开欧司朗。