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2018年11月23日 | 小小身材无限未来 小型SCARA成为业界“新宠”
2018-11-23 来源：eefocus
SCARA机器人作为工业机器人的一个分支，以其高精度、高性价比、高灵活性和较强的适应性胜任装配、包装、贴标、分拣等多种加工工艺，帮助众多制造企业实现减员增效。但随着近几年高精尖产业的爆发，如3C制造业等劳动密集型行业的精密元器件生产、元器件贴片、组装机器等工艺中，来料精细、活动范围小，常见SCARA体积大，无法适用于狭小空间作业。为满足精密型加工产线日益严格的要求，许多国际品牌纷纷研发轻量型化、紧凑化SCARA机器人。勃肯特此次打破国外技术壁垒，带来更快速度、更高精度、更适合狭小空间作业的SCARA机器人。
市面上常见的SCARA机型是由于采用了传统经济的外部波纹管走线方式，间接增加了机型外部结构，致使本体体积增大。近几年为配合精密型加工产线有限的操作空间，越来越多的SCARA生产商选择内部线缆走线方式结构实现SCARA体积缩小。采用内部走线的好处是，没有外部波纹管，使机器人结构简洁美观，便于缩小本体体积。
为避免这一缺陷BKT-AS-400采用中空轴走线省略了传统中空U型过线方式，外部无不规则结构、无机械损坏风险，最大程度的减轻了机体重量，相比同类型产品体积缩小30%，400mm的工作半径使得机体在狭小空间作业更为便利。同时对机械臂状态进行动态控制，抑制高速搬运时的振动及残留振动，缩短循环时间，使得机器人运动时线缆无拉扯，平稳无噪声，降低机器人故障率，进一步避免对产线中其他机构的影响。
BKT-AS-400体积虽小，但“五脏俱全”。驱动单元后置的特殊结构，将大容量电机与基本组件相统一，大幅度减小机器人活动臂自重的同时减轻了惯量。电机更靠后，重心收回来了，惯量更小了，机器人自然也更快了。将体积小、重量轻、拥有更高传动效率的谐波减速机模块化并与本体结构融为一体，保证机体在传动中运行平稳、无冲击、无噪音，使BKT-AS-400在狭窄的空间内工作时具有极高的响应速度，目前已达0.3秒以内标准循环时间。在精密型加工制造产线上，BKT-AS-400轻量化小体积的特点实现了在狭小空间内的快速拾取，更适用于3C、小家电、食品包装等空间狭小的应用场景，胜任快速拾取、分拣、装托、装盒等小物件的搬运、码放、理料等工作。
作为制造行业应用的最为广泛的机器人之一，SCARA随着3C、小家电等行业的繁荣，增长速度也一路飙升，又因传统加工制造行业由劳动密集型向技术密集型方向转移，在电子、小家电制造行业中，会有更多轻量型SCARA机器人大批量投入使用，帮助企业降低成本提高效益。更值得一提的是，作为工业机器人类型一个分支，勃肯特SCARA的优化必将更好的配合并联机器人、六轴机器人等设备进行协同合作，打造完整的自动化产线布局，为更多企业提供更高效的自动化解决方案，为制造企业建设智能工厂、实现工业4.0奠定基础。
史海拾趣
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