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2018年11月23日 | Mobileye推动自动驾驶行业不断创新
2018-11-23
当人们在谈及自动驾驶的时候，通常会想到的是感知技术，计算机视觉和人工智能算法，又或者是机器学习和深度网络。对于自动驾驶来说，这些当然都很重要。但更重要的是，我们必须要清楚，自动驾驶汽车本身是一台机器，如何处理好这台机器给社会带来的影响，以及如何避免让这台机器成为人类生命安全的威胁，是自动驾驶汽车真正落地前必须要解决的问题。
英特尔和Mobileye首次从三个维度解读“保持注意”的定义
英特尔公司高级副总裁、英特尔子公司Mobileye首席执行官兼首席技术官Ammon Shashua教授强调，在行驶安全上，法律规定了人们必须要履行相应的“注意义务”（Duty of Care），但对于自动驾驶来说，我们必须要做到提前防范，必须要通过公式化的手段来明确界定出“保持注意”的定义。正是如此，英特尔和Mobileye首次在业界从三个维度解读了“保持注意”的定义。
首先是合理性。即要满足人们对“保持注意”的理解和判定，而不是天方夜谭地随意去定义。
第二是有效性。一个合理的定义也有可能是完全无用的。譬如这样一个听起来还不错的定义：在一车变道时，其他车道上行驶的车辆都不允许改变速度，不应该受到该车变道的影响。但是这个听起来挺“谨慎”的定义，在中国或以色列都不可能实现。因为实际在变道的时候，其他车辆必须要减速才能让变道车辆实现换道。所以有效性很重要。
最后是可验证性，即该定义是可以进行验证的。也就意味着，必须要把所下的定义与机器进行实际结合，以验证该定义是否正确和有效，同时要证明没有蝴蝶效应。（这里的蝴蝶效应是指，开始时一个很小的无心之举，通过系统中其他动作的作用，最后导致了一场车祸。）
因此，每一个所做出的定义，必须要合理、有效而且能够通过数学公式进行验证。
RSS帮助人们在“保持注意”的正确模式下开发自己的驾驶决策
英特尔和其子公司Mobileye于2017年提出了一个开放、透明、可验证的形式化模型——责任敏感安全模型（ RSS，Responsibility Sensitive Safety），希望通过建立数学公式的手段，来使得自动驾驶汽车有能力判断自身的安全状态。在Ammon Shashua教授看来，RSS的推出是整个行业内的一大革命性举措。
当人们在谈论安全的时候，很容易将功能安全（functional safety）和名义性安全（nominal safety）混为一谈。功能安全指的是，是否确保整个系统完整？是否有程序故障？是否有硬件故障？如果有的话，是否可以弥补？而RSS是名义性安全，指的是系统设计。即在系统设计之初就要确保不会给社会带来安全事故隐患，这与备份或冗余系统并不一样。
目前，人们还尚未探讨过名义性安全。在汽车行业，人们更多地还是关注数据，崇尚积累的里程数越多越好。但是这种统计性思维的问题在于，只有在证明其数量级比人类更有优势的情况下，该系统才能真正发挥作用，但需要收集的数据量则是相当庞大的。此外，统计性思维的问题还在于其即不透明也不公开，如果发生了事故，一个装满了数据的黑匣子并不能解释事故发生的原因。
基于模型思维开发的RSS，每一步都是经过数学验证的，而且完全开放和透明，能帮助人们清楚理解为什么自动驾驶车辆会做出如此的判断决策。这样的独特优势，能让监管方利用RSS就自动驾驶中“注意义务”的定义达成一致意见。这样就能尽量避免因为过度监管而毁掉整个自动驾驶行业，又或者是因为监管过少，让刚起步的行业因为几起事故而面临死亡。
开放的RSS推动自动驾驶行业融合创新
Ammon Shashua教授认为，Mobileye是自动驾驶行业中最开放的公司，因为其是行业里唯一一家公开发布了RSS相关定义文件的公司，这相当于在业内奠定了一块基石，帮助推动整个行业的创新发展。
目前，基于RSS，英特尔和Mobileye不但同主机厂商、行业供应商展开合作，还于美国以及中国的监管机构积极接触交流。今年7月，百度宣布将在其Apollo开源项目及Apollo Pilot商用项目中部署RSS模型，双方还将针对中国市场独特的驾驶风格和路况，共同验证RSS模型，并根据合作中的新发现，更新完善RSS模型。
今年10月，Mobileye和大众汽车宣布共同在以色列启动首个自动驾驶网约车服务（也可称为出行即服务，MaaS）。这个项目的重点在于，以色列将推出全球第一个由政府参与的自动驾驶MaaS项目，以色列政府承诺将成立专门的委员会，开始讨论监管壁垒和研究相关事项。这不但实现了技术创新，更是促进了监管和制度创新。
英特尔和Mobileye希望以开放的RSS拥抱监管机构，让他们能够认识并参与进来，与行业伙伴一起，携手推动自动驾驶的健康和可持续发展。“如果一个国家的监管者没有开放、创新的思维，那这个国家是没办法做自动驾驶的。它会朝着两个监管极端发展，而这两个极端都会毁掉自动驾驶行业。” Ammon Shashua教授表示。
正如Ammon Shashua教授所说：“我们设计了RSS，现在我们希望它能为人类传播福音。近一段时间，我们还会宣布很多RSS的结盟伙伴，因为他们都清楚RSS的价值所在。RSS没有单独给谁带来优势，它是为所有人都带来了同样的好处。”
史海拾趣
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