2018年11月23日 | 高手总结!C51编程经验三则

 C51编程经验三则

在单片机的开发应用中，已逐渐开始引入高级语言，C语言就是其中的一种。用惯了汇编的人，总觉得高级语言“可控性”不好，不如汇编那样随心所欲。以下是笔者在C51编程中的几点经验，希望对初学C51者有所帮助。

一、C51热启动代码的编制

工业控制计算机，往往设有看门狗电路，看门狗动作，计算机复位，这就是热启动。热启动时，一般不允许程序从头开始，因为这将使测量或计算值复位，导致系 统工作异常。故程序必须判断是热启动还是冷启动。常用的方法是：设定某内存单位为标志位(如0x7f位和0x7e位)，启动时首先读该内存单元的内容，如 果它等于一个特定的值(例如两个内存单元的都是0xaa)，就认为是热启动，否则就是冷启动，程序执行初始化部分，并将0xaa赋予这两个内存单元。

根据以上的设计思路，编程时，设置一个指针，指向特定的内存单元如0x7f，然后在程序中根据特定内存单元的值判断冷/热启动，程序如下：

void main()

{　 char data*HotPoint=(char*)0x7f;

if((*HotPoint==0xaa)&&(*(--Hot

Point)==0xaa))

{　　　　　/*热启动的处理　　　*/

}

else

{　　HotPoint=0x7e;　/*冷启动的处理

*HotPoint-0xaa;

*(++HotPoint)=0xaa;

}

/*正常工作代码*/

}

实际调试中发现，无论是热启动还是冷启动，开机后所有内存单元的值都被复位为0，实现不了热启动的要求。这是为什么呢?原来，用C语言编程时，开机时执 行的代码并非是从main()函数的第一语句开始的，在main()函数的第一语句执行前要先执行一段‘起始代码’。正是这段代码执行了内存清零的工作。 C编译程序提供了这段起始代码的源程序，名为CSTARTUP A51，打开这个文件，可以看到如下代码：

IDATALEN EQU 8011 the length of IDATA memory m bytes

STARTUP1：

IF IDATALEN<>0

MOV R0，#IDATALEN-I

CLR A

IDATALOOP：　 MOV @R0，A

DJNZ R0，IDATALOOP

ENDIF

可见，在执行到判断是否热启动的代码之前，起始代码已将所有内存单元清零。如何解决这个问题呢?好在起始代码是可以更改的，方法是：修改 startup.a51源文件，然后用编译程序所附带的a51.exe程序对startup.a51编译，得到startup.obj文件，用这段代码代 替原来的起始代码。具体步骤是(设C源程序名为HOTSTART C)：

1 修改startup.a51源文件(这个文件在C51/LIB目录下)。

2 执行如下命令：

A51 startup.a51得到startup.obj文件。将此文件拷入HOTSTART C所在目录。

3 将编好的C源程序用C51 EXE编译好，得到目标文件HOTSTART OBJ。

4 用L51 HOTSTART，STARTUP OBJ命令连接，得到绝对目标文件HOTSTART。

5 用OHS51 HOTSTART得到HOTSTART HEX文件，即可完成启动代码的修改。

对于startup.a51的修改，根据自己的需要进行，如将IDATALEN EQU 80H中的80H改为70H，就可以使6F到7F的16字节内存不被清零。

二、直接调用EPROM中已固化的程序

笔者用的仿真机，由6位数码管显示，在DE00H处存放显示子程序，只要将显示的数存入显示缓冲区，然后调用显示子程序就可以了，汇编指令为：

LCALL 0DE00H

在用C语言编程时，如何实现这一功能呢?C语言中有指向函数的指针这一概念，可以用来实现用函数指针调用函数。指向函数的指针变量的定义格式为：

类型标识符(*指针变量名)();

在定义好指针后就可以给指针变量赋值，使其指向某个函数的开始地址，然后用(*指针变量名)()即可调用这个函数。程序如下例：

void main(void)

{

void (*DispBuffer)();/*定义指向函数指针*/

DispBuffer=0xde00; /*赋值*/

for(;;)

{　Key();

DispBuffer();

}

}

三、将浮点数转化为字符数组

笔者在编制应用程序时有这样的要求：将运算的结果(浮点数)存入E2PROM中。我们知道，浮点数在C语言中是以IEEE格式存储的，一个浮点数占四个 字节。例如浮点数34 526存为160、26、10、664个数。要将该浮点数存入E2PROM，实际上就是要存这四个数。如何在程序中得到一个浮点数 的组成数呢?

浮点数在存储时，是存储在连续的字节中的，只要设法找到存储位置，就可以得到这些数了。可以定义一个void指针，将此指针指向需要存储的浮点数，然后再将此指针强制转化为char型。这样，利用指针就可以得到组成该浮点数的各个字节的值了。具体程序如下：

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void FtoC(void)

{　 float a;

uchar I，*px

uchar x[4];/*定义字符数组，准备存储浮点数的四个字节*/

void *pf;

px=x; /*px指针指向数组x*/

pf=&a;/*void型指针指向浮点数首地址*/

a=34.526;

for(I=0;I<4;I++)

{　*(px+I)=*((char *)pf+I);/*强制void型指针转成char型，因为void型指针不能运算*/

}

}

如果已将数存入E2PROM，要将其取出合并，方法也是一样，可参考下面的程序。

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void CtoF(void)

{　 float a;

uchar I，*px

uchar x[4]-{56,180,150,73};

void *pf;

px=x;

pf=&a;

for(I=o;I<4;I++)

{　*((char *)pf+I)=*(px+I)

}

}

以上程序所用C语言为FRANKLIN C51 VER 3 2。