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2018年12月03日 | STM32中断进行分组

2018-12-03 来源:eefocus

STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个) 

中断管理方法 

首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置: 

这里写图片描述


  1. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。


  2. 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。


  3. 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行。


  4. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行。


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