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2018年12月03日 | STM32F10x系列UART中断异常调试经历
2018-12-03 来源：eefocus
硬件环境： STM32F105RCT6
软件环境：FreeRTOSV8
问题描述：采用中断方式接收数据，然后将收到的一帧数据放入消息队列，然后有专门的一个任务用来从消息队列中取数据并处理。jlink调试以及烧录运行都是可以的，但是当随着通信频率的增加以及运行时间的加长，系统会出现“死机”（即，不停的进入中断而致使主程序流程无法执行）；
问题分析：根据现象猜测 1、是否为堆栈溢出了呢？ 2、是否频率太高了呢？ 3、是否标志位忘记没有清除呢？
然后逐项进行测试：
1、查htm文件确定大概需要的堆栈，发现确实存在溢出的可能：
而我分配的为：然后更改为0x00000800，烧录测试，还是存在同样问题，然后在调试串口中增加命令，来通过命令交互读取各任务运行时占用的堆栈，占用堆栈获取采用：uxTaskGetStackHighWaterMark(),发现并没有任务的堆栈随着时间推移而增加，所以暂时排除堆栈溢出的原因。
2、将发送频率降低然后长时间运行，400ms的发送频率（UART配置的波特率为9600，数据帧长度为8字节），烧录运行后大约1小时后就有可能复现问题。所以觉得应该是别的地方还是存在问题，频率过高并不是导致该问题的根本原因，高频率只是让问题更容易出现。
3、将所有的串口错误的中断检测均加上，看是哪儿出现了异常，中断捕获采用USART_GetITStatus，在捕获到中断后，清楚中断置位，发现长时间运行后还是不停进入中断，但是USART_GetITStatus检测到的所有中断位均是reset，为什么会一直进入中断呢，即使已经不发送数据了，然后想到可以通过USART_GetFlagStatus来检测；将所有的检测错误的方式均换成USART_GetFlagStatus，发现存在ORE中断置位，然后在结果为set时，清除置位；长时间运行程序，OK，问题没有复现。发送频率改为10ms，运行一晚上问题没有复现，到此问题得以解决。
结论：在使用串口中断接收数据时，ORE中断应通过USART_GetFlagStatus来进行捕获。
史海拾趣
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