2018年12月11日 | STM32_按键控制LED之轮询

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开发板   ：奋斗STM32

CPU        :STM32F103

开发环境：keil uVsion4

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本文主要是通过轮询的方法来实现按键控制LED的亮灭，我初始化led为灭的状态，也就是一开始上电LED就是灭着的，当实现按键按下时，LEd亮，再按下按键是LEd灭。

led对应的开发板GPIO管脚如图：

我写的按键轮询功能是所要实现的功能是：按下K1，LED1亮（按键K1对应PC5管脚，LED1对应PB5管脚）

代码如下：

main.c

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

int main(void)  

{  

    SystemInit();

    init_led_gpio();

    Key_GPIO_Config();

    /* turn_led(LED1,ON);

    turn_led(LED2,ON);

  turn_led(LED3,ON); */

    while (1)  

    {  

        if (KeyScan(GPIOC,GPIO_Pin_5) == KEY_ON)  

        {  

            /* LED1反转 读取GPIOB 5端口位的值并用1减去之后再写入此位即LED1的控制位 */  

            GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5))); 

        }  

        if (KeyScan(GPIOC,GPIO_Pin_2) == KEY_ON)  

        {  

            /* LED2反转 读取GPIOD 6端口位的值并用1减去之后再写入此位即LED2的控制位 */  

            GPIO_WriteBit(GPIOD,  GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6)));

        } 

         if (KeyScan(GPIOC,GPIO_Pin_3) == KEY_ON)  

        {  

            /* LED3反转 读取GPIOD 3端口位的值并用1减去之后再写入此位即LED3的控制位 */  

            GPIO_WriteBit(GPIOD,  GPIO_Pin_3,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3)));

        }

    }  

}

led.c

#include "stm32f10x.h"

#define ON 1 

#define OFF 0   

enum 

{

  LED1 = 0,

LED2,

LED3,

MAX_LED,

};

typedef struct led_gpio_s

{

int                 num;    /* LED编号 */

GPIO_TypeDef        *group; /* LED使用的GPIO在哪一组: GPIOB or GPIOD */

  uint16_t            pin;    /* LED使用的GPIO组中的那一个pin: GPIO_Pin_x */

} led_gpio_t;

led_gpio_t        leds_gpio[MAX_LED] =

{

{LED1, GPIOB, GPIO_Pin_5}, /* LED1 用的GPB5 */

{LED2, GPIOD, GPIO_Pin_6}, /* LED2 用的GPD6 */

{LED3, GPIOD, GPIO_Pin_3}, /* LED3 用的GPD3 */

};

/*LED的初始化*/

void init_led_gpio(void)

{

int                i;

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

/* 使能PB和PD组 GPIO的时钟 */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);

/*设置 PB5(LED1), PD6(LED2), PD3(LED3)为 GPIO 输出推免模式，口线翻转速度为50MHz */

for(i=0; i

{

/*设置 PB5(LED1)为 GPIO 输出推免模式，口线翻转速度为50MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = leds_gpio[i].pin;      

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(leds_gpio[i].group, &GPIO_InitStructure);

  }

}

  /*使LED在初始化后处于全灭状态*/

void turn_led(int which, int cmd)

{

   if(which

return ;

if(OFF == cmd)

GPIO_ResetBits(leds_gpio[which].group, leds_gpio[which].pin);

else

GPIO_SetBits(leds_gpio[which].group, leds_gpio[which].pin);

}

key.c

#include "stm32f10x.h"

#define  KEY_ON 1 

#define  KEY_OFF 0 

void delay_ms(u16 time)     

{    

  u16 i=0;    

  while(time--)     

  {    

    i=12000;    

    while(i--);    

  }    

}  

void Key_GPIO_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3;

//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHZ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init (GPIOC,&GPIO_InitStructure);

}

/* 

  * @brief  : 按键按下检测 

  * @param  : 端口 : GPIOx  端口位 : GPIO_Pin_x 

  * @retval : 按键的状态 : 按下 弹起 

  */  

uint8_t KeyScan( GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin_x )  

{  

    /* 检测是否有按键按下 */  

    if ( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOx, GPIO_Pin_x ) == KEY_ON )  

    {  

        /* 延时消抖 延时大约5ms */  

        delay_ms(5);  

        if ( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOx, GPIO_Pin_x ) == KEY_ON )  

        {  

            while ( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOx, GPIO_Pin_x ) == KEY_ON ); /* 等待按键释放 */  

            return KEY_ON;  

        }  

        else  

        {  

            return KEY_OFF;  

        }  

    }  

    return KEY_OFF;

}

写这个程序主要是为了完成相关的配置工作：

1.初始化LED和初始化时钟

void init_led_gpio(void)

{

int                i;

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

/* 使能PB和PD组 GPIO的时钟 */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);

/*设置 PB5(LED1), PD6(LED2), PD3(LED3)为 GPIO 输出推免模式，口线翻转速度为50MHz */

for(i=0; i

{

/*设置 PB5(LED1)为 GPIO 输出推免模式，口线翻转速度为50MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = leds_gpio[i].pin;      

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(leds_gpio[i].group, &GPIO_InitStructure);

  }

}

由于奋斗STM32开发板有3个按键控制3个LED，为了代码的简洁和美观，本文用了一个for循环来实现LED的管脚的配置

2.配置按键以及初始化时钟

void Key_GPIO_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3;

//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHZ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init (GPIOC,&GPIO_InitStructure);

}

3.delay_ms函数用于消抖

void delay_ms(u16 time)     

{    

  u16 i=0;    

  while(time--)     

  {    

    i=12000;    

    while(i--);    

  }    

}  

关于按键消抖：

按键消抖：按键消抖通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。

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