2018年12月12日 | Keil的调试命令、在线汇编与断点设置等调试方法介绍

2018-12-12 来源：eefocus

三、断点设置

程序调试时，一些程序行必须满足一定的条件才能被执行到（如程序中某变量达到一定的值、按键被按下、串口接收到数据、有中断产生等），这些条件往往是异步发生或难以预先设定的，这类问题使用单步执行的方法是很难调试的，这时就要使用到程序调试中的另一种非常重要的方法——断点设置。断点设置的方法有多种，常用的是在某一程序行设置断点，设置好断点后可以全速运行程序，一旦执行到该程序行即停止，可在此观察有关变量值，以确定问题所在。在程序行设置/移除断点的方法是将光标定位于需要设置断点的程序行，使用菜单Debug->Insert/Remove BreakPoint 设置或移除断点（也可以用鼠标在该行双击实现同样的功能）；Debug->Enable/Disable Breakpoint 是开启或暂停光标所在行的断点功能；

Debug->Disable All Breakpoint 暂停所有断点；Debug->Kill All BreakPoint 清除所有的断点设置。这些功能也可以用工具条上的快捷按钮进行设置。
除了在某程序行设置断点这一基本方法以外，Keil 软件还提供了多种设置断点的方法，
按Debug->Breakpoints… 即出现一个对话框，该对话框用于对断点进行详细的设置，如图4所示。

图4 中Expression 后的编缉框内用于输入表达式，该表达式用于确定程序停止运行的条件，这里表达式的定义功能非常强大，涉及到Keil 内置的一套调试语法，这里不作详细说明，仅举若干实例，希望读者可以举一反三。

1）在Experssion 中键入a==0xf7，再点击Define 即定义了一个断点，注意，a 后有两个等号，意即相等。该表达式的含义是：如果a 的值到达0xf7 则停止程序运行。除

图3 在线汇编窗口

使用相等符号之外，还可以使用>,>=,<,<=,!=（不等于）,&（两值按位与）,&&（两值相与）等运算符号。

2）在Experssion 后中键入Delay 再点击Define，其含义是如果执行标号为Delay 的行则中断。

3）在Experssion 后中键入Delay，按Count后的微调按钮，将值调到3，其意义是当第三次执行到Delay 时才停止程序运行。

4）在Experssion 后键入Delay ，在Command 后键入printf(“SubRoutine‘Delay’ has been Calledn”)主程序每次调用Delay 程序时并不停止运行，但会在输出窗口Command 页输出一行字符，即SubRoutine ‘Delay’ has beenCalled。其中“n”的用途是回车换行，使窗口输出的字符整齐。

5）设置断点前先在输出窗口的Command页中键入DEFINE int I，然后在断点设置时同4），但是Command 后键入printf(“SubRoutine ‘Delay’ has been Called %dtimesn”,++I)，则主程序每次调用Delay 时将会在Command 窗口输出该字符及被调用的次数，如SubRoutine ‘Delay’ has been Called 10 times。

对于使用C 源程序语言的调试，表达式中可以直接使用变量名，但必须要注意，设置
时只能使用全局变量名和调试箭头所指模块中的局部变量名。

四、实例调试

为进行程序的调试，我们首先给源程序制造一个错误，将延时子程序的第三行“DJNZ
R6,$”后的$改为D1，然后重新编译，由于程序中并无语法错误，所以编译时不会有任何出
错提示，但由于转移目的地出错，所以子程序将陷入无限循环中。

进入调试状态后，按F10 以过程单步的形式执行程序，当执行到LCALL DELAY 行时，程序不能继续往下执行，同时发现调试工具条上的Halt 按钮变成了红色，说明程序在此不断地执行着，而我们预期这一行程序执行完后将停止，这个结果与预期不同，可以看出所调用的子程序出了差错。为查明出错原因，按Halt 按钮使程序停止执行，然后按RST 按钮使程序复位，再次按下F10 单步执行，但在执行到LCALL DELAY 行时，改按F11 键跟踪到子程序内部（如果按下F11 键没有反应，请在源程序窗口中用鼠标点一下），单步执行程序，可以发现在执行到“DJNZ R6,D1”行时，程序不断地从这一行转移到上一行，同时观察左侧的寄存器的值，会发现R6 的值始终在FFH 和FEH 之间变化，不会减小，而我们的预期是R6 的值不断减小，减到0 后往下执行，因此这个结果与预期不符，通过这样的观察，不难发现问题是因为标号写错而产生的，发现问题即可以修改，为了验证即将进行的修改是否正确，可以先使用在线汇编功能测试一下。把光标定位于程序行“DJNZ R6,D1”，打开\在线汇编的对话框，将程序改为“DJNZ R7,0EH”，即转回本条指令所在行继续执行，其中0EH 是本条指令在程序存储器中的位置，这个值可以通过在线汇编窗口看到，如图3 所示。然后关闭窗口，再进行调试，发现程序能够正确地执行了，这说明修改是正确的。注意，这时候的源程序并没有修改，此时应该退出调试程序，将源程序更改过来，并重新编译连接，以获得正确的目标代码。

图4 断点设置对话框

Keil 调试命令在线汇编断点设置

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