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2018年12月13日 | 关于解决12单片机定时竟然不准的问题
2018-12-13 来源：eefocus
自己不断的折腾确实挺浪费时间的，但是真的收获颇丰。
问题
今天，在用12的时候，定时器无意之间debug竟然发现，定时不准？
查查查，，，一直没有头绪，还好没有放弃一直在苦苦挣扎。
过程再现
#include
#include
unsigned char T0RH;
unsigned char T0RL;
/* 配置并启动T0，ms-T0定时时间 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp; //临时变量
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
tmp = 12000000 / 12; //定时器计数频率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
//tmp = tmp + 12; //补偿中断响应延时造成的误差
T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
TH0 = T0RH; //加载T0重载值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能T0中断
TR0 = 1; //启动T0
}
void main()
{
ConfigTimer0(1);
EA = 1;
while(1);
}
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = T0RH;
TL0 = T0RL;
}
设置型号以及晶振值
计算两次中断的时间间隔
第一次sec = 0.000453
第二次sec = 0.000704
相差251us非1ms。
不科学对不对？
专门还查了手册，手册上写12就是IT单片机。T0上电部分默认为12T模式，用户也可通过AUXR寄存器来更改是IT还是12T！
这里先来了解一个东西，什么叫IT单片机，所谓的IT单片机就是一个机器周期就是一个时钟周期
也就是一个nop()就是一个机器周期，也就是晶振频率分之1。
实测如下：
sec = 0.00045375
sec = 0.00045383
12M下一个机器周期为 1/12000000 = 8.3333333*10^8
两者相差刚好就是一个机器周期，说明一个nop就是一个机器周期就是一个时钟周期，就是IT。
但是，前面到底错在了哪里呢？
keil跑的内核为intel公司制造的，所以选择intel旗下的80/87C52来代替即可！
一切over，演示如下：
sec = 0.00234300
sec = 0.00334900
1ms多几个机器周期，补偿回来即可！
over~~~~
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史海拾趣
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