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2018年12月13日 | STM32几种操作的寄存器版本和库函数版本对比
2018-12-13 来源：eefocus
1、USART1接收完成标志检测
USART1->SR&0X40 == 0
USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET
2、USART1发送数据
USART1->DR = (u8) ch;
USART_SendData(USART1,(u8)ch);
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史海拾趣
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:26 编辑 新人报道！！向大神求一个程序，关于倒立摆的。就是自己手动把单摆放垂直，然后怎么让它保持倒立，稳定住！我用的是二相步进电机~~ … 查看全部问答＞ |