2018年12月13日 | 自动驾驶如实现零事故 V2X就能实现零拥堵 V2X离我们有多远？

2018-12-13

中国有句古话叫“运筹帷幄，决胜千里”,我觉得这句话很适合用来形容汽车V2X技术。

简单来说，有了V2X，你就可以预知所行驶路线上的所有可能出现的问题，包括拥堵，红绿灯时间、盲区车辆、危险路况、“鬼探头”行人等，从而合理规避。

什么是V2X？

现在很多人对自动驾驶已经有所了解，但对于V2X可能还没有概念。其实V2X即vehicle to everything，通过整合全球定位系统（GPS）导航、无线通信、车对车车对路车对人的交流，实现远程环境感知、信息交互和协同控制的重要关键技术。

你可以理解为这是介于ADAS和自动驾驶之间的技术，但与ADAS和自动驾驶主修自身功力不同，V2X讲究车-路-人协同，也就是团结合作，主要依靠的不是自身传感器，而是道路交通基础设施（比如红绿灯、摄像头、测速、限速等）和互联网通讯。

那么V2X有什么作用呢？

现在的V2X技术主要作为自动驾驶环境感应系统的补充，自动驾驶的传感器只能对周边近距离的环境监控，比如激光雷达最远也就500米。

但V2X就不同了，它可以实时监控你所需要行驶路线上的所有交通状况，包括车流、人、交通信号、盲区、路况、天气等所有环境，一千公里、一万公里都不成问题。

简单概括，它的功能主要有三方面：

V2V，即车对车通讯

V2V是目前V2X技术中发展最成熟的，因为它的要求最简单，只需车辆搭载短程通讯模块。在这个网络上汽车之间就可以相互传送信息，告诉对方自己在做什么，包括速度、位置、方向、剎车等。

车辆收到信息后就能预判接下来的操作并提醒驾驶员，是该刹车还是该避让还是要注意交叉路口盲区，主要解决行车安全问题。

通用早在美国量产的凯迪拉克CTS上就标配了这项技术，能够在前方车辆出现故障、检测到路面湿滑或者有急刹车的情况时，会将这些信息传达给周边300米范围内的其他凯迪拉克CTS车辆上。

V2I，即车对基础设施通讯

I是指车辆行驶过程中遇到的所有基础设施，包括红绿灯、摄像头、公交站、电线杆、大楼、立交桥、隧道等等一切人类的建筑设施。

V2I的功能可能是最实用的，因为它能告诉你前方拥堵信息，还有通过沿途交通灯、摄像头预知前方路况，比如道路湿滑、有山体滑坡，提醒及时切换路线；

可能你要说现在的地图导航也能提供实时路况信息？但V2X能让车辆不仅被动接收信息，还能通过大数据监控车流量，主动反馈给交通调控中心合理规划红绿灯，同时车上的V2X系统也会引导一部分车辆分流，从而避免即将出现的交通拥堵。

还有一种情况，车辆盲区突然窜出其它车辆或行人，此时驾驶员或自动驾驶传感器都预测不到，但V2X通过其它车辆摄像头以及道路监控摄像头却能预判危险，提醒你及时刹车；

还能提醒你绿灯剩余多长时间，判断你当前车速能不能通过；或者前方有大货车挡住视线时或雾霾天，自动驾驶自动驾驶探测不到红灯，但V2X却能帮你“看到”信号灯，避免闯红灯等。

或者红灯时推荐你最优车速，到达路口刚好出现绿灯不停车通过；

V2P，即车对人通讯

V2P并没有想象中那么复杂，行人身上只需有联网设备，比如手机、智能手表都可以客串P模块，与车辆、基础设施之间通讯。

一个可能的应用场景就是，告诉有盲区的车辆：我来了，注意避让；或告知斑马线前的信号灯：我来了，请开绿灯。这种智能化的决策可以提升交通安全，减少行人等待时间，交通信号灯将不再是固定的，而是根据现场通讯设备请求合理变更。

关于汽车V2V、V2I、V2P更全面的功能，请看下面福特在无锡车联网示范道路上的演示视频。

那么V2X离我们有多远？

其实通用、福特很早就展示了其在V2X领域的研究成果，通用方面也表示，“我们目前的V2X技术是ok的，统一的通信标准也有了。但实现量产应用还需要一段时间，这里存在着多方面的制约，比如交通基础设施的改造由谁来主导，费用谁来承担，后期维护等都需要多方参与进来共同商量。”

简单来说，有了V2X，你的车就相当有了千里眼顺风耳，能眼观六路耳听八方。

自动驾驶 V2X