2018年12月18日 | LPC1788在外部RAM调试总结

调试工具：MDK 4.72　　JLink8 

一、MDK设置 

1、Target

　　　　　　　　　　　　　　　　　 图1 

2.Asm 

　　　　　　　　　　　　　　　　　图2 

　　1处必须预定义NO_CRP，因为在LPC1788启动文件startup_LPC177x_8x.s中有如下代码 

　　　　　　　　　　　　　　　　　图3 

　　117－120这段代码是NXP公司的LPC1700系列的MCU特有的一段代码，其他公司的Cortex-M3 MCU的启动程序是没有这段代码的。这段代码是指定LPC1700的CRP加密级别的代码段，芯片上电后会自动读取0x02FC这一地址的值以确定加密方式，其中CRP_Key = 0xffffffff为0级加密，CRP_Key = 0x12345678为1级加密，CRP_Key = 0x87654321为2级加密，CRP_Key = 0x43218765为3级加密（最高级加密），3级加密将会禁止所有的ISP指令，也就是说，芯片将不能读写、不能擦除。 

　　如果在图2中的1处没有定义了NO_CRP，118－120行代码会被执行，即定义CRP_key，这会导致退出外部RAM调试时内核被锁，在MDK中的Debug Setting中无法检测到目标板；只能通过拉低P2[10]引脚后通过J_Flash软件的Target->Connect连接目标板，然后Erase Chip擦除目标板Flash，这样才能在Debug Setting中重新检测到目标板

3.Linker 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　图4

1）、如果图2中1处（使用Target对话框中的内存布局）打勾，则表示使用默认的分散加载文件生成映像文件，其内容为 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图5 

　　其中图3中的地址1对应于Target对话框中Read/Only Memory Areas区内的默认存储空间的起始地址，默认为片内Flash；地址2是对应于arget对话框中Read/Write Memory Areas区内的默认存储空间的起始地址，默认为片内SRAM。如果此时图1Target对话框中的Read/Only Memory Areas和Read/Write Memory Areas区域的存储空间设置的不是默认值，则会出现编译错误。 

　　Link Control String中的内容为（工程名为Proj1）： 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图6 

2）、如果图2中1处不打勾，并在3处选择了分散加载文件，则会按分散加载文件中的内容生成映像文件；此时Target对话框中指定的RO和RW存储空间无效。这次调试使用的分散加载文件内容为 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图7 

　　将向量表和所有必须在root region中的library sections（如__main.o, __scatter*.o, __dc*.o, 和Region$$Table）放在起始地址为0x10000000，大小为0x10000的存储空间中（片内SRAM）中；将剩余的代码，读写数据和零初始化数据放大起始地址为0xA0000000，大小为0x1000000的存储空间（片外SDRAM）中。 

　　Link Control String中的内容如图2 ，分散加载文件名为SDRAM.sct。 

3）、如果图2中1处不打勾，且3处没有选择分散加载文件，则会按2处的R/O Base和R/W Base生成映像文件；此时Target对话框中指定的RO和RW存储空间无效。 

　　Link Control String中的内容为(R/O Base和R/W Base如图2) 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图8 

４、Debug 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图9 

Load Application at Startup处不要打勾，在1处选择初始化命令脚本，内容为

INCLUDE MT48LC8M32LFB5.ini

//INCLUDE SST39VF160_for_download.ini

InitSDRAM();                                // Initialize memory

//EMC_NorFlashInit();

LOAD .\Flash\Lcd_LQ043T3DX0A.axf INCREMENTAL    // Download program

/* RNR */

_WDWORD(0xE000ED98, 0x00000000);            // Use No.0 MPU

/* RBAR */

_WDWORD(0xE000ED9C, 0xA0000000);            // Set MPU base addr

/* RASR */

_WDWORD(0xE000EDA0, 0x03000031);            // Set MPU size and permission

/* SHCSR */

// _WDWORD(0xE000ED24, 0x00000100);          // Enable memory managemeng fault

/* MPU_CONTROL */

_WDWORD(0xE000ED94, 0x00000005);            // Enable MPU

/* VTOR */

_WDWORD(0xE000ED08, 0x10000000);            // Set vector table offset

SP = _RDWORD(0x10000000);                   // Set stack pointer

PC = _RDWORD(0x10000004);                   // Set program counter

　　10－22行的关于MPU的设置一定要有，否则程序在SDRAM中的执行会出现错误，这是因为Cortex_M3处理器在0xA0000000-0xDFFFFFFF之间的存储空间的默认访问属性是不可执行的，是不可执行区，图中第16行代码通过设置MPU region属性及容量寄存器MPURASR，使其以0xA0000000为起始地址的32MB(MPURASR[5:1]=0b11000)存储空间为共享内存(MPURASR[26:24]=0b011)，且此区允许取指(MPURASR[28]=0)。 

　　InitSDRAM()函数在MT48LC8M32LFB5.ini中，作用为初始化外部SDRAM，其内容为

FUNC void PinSel(int p1, int n1, int f1)

{

    _WDWORD(0x4002C000 + (p1 * 32 + n1) * 4, 0x8 | f1);

}

FUNC void InitSDRAM(void)

{

    int i;

    PinSel(2,16,1);

    PinSel(2,17,1);

    PinSel(2,18,1);

    PinSel(2,20,1);

    PinSel(2,24,1);

    PinSel(2,28,1);

    PinSel(2,29,1);

    PinSel(2,30,1);

    PinSel(2,31,1);

    for(i = 0; i < 32; i++)

        PinSel(3,i,1);

    for(i = 0; i < 21; i++)

        PinSel(4,i,1);

    PinSel(4,24,1);

    PinSel(4,25,1);

    PinSel(4,30,1);

    PinSel(4,31,1);

    /* PCONP |= 1 << 11 */

    _WDWORD(0x400FC0C4, 0x04288FDE);    // Power On EMC

    /* EMCCONTROL |= 1 */

    _WDWORD(0x2009C000, 0x00000001);    // Enable EMC

    /* EMCDLYCTL */

    _WDWORD(0x400FC1DC, 0x00081818);    // Config data read delay

    /* EMCCONFIG */

    _WDWORD(0x2009C008, 0x00000000);    // Little endian mode

    /* DYNAMICCONTROL */

    _WDWORD(0x2009C020, 0x00000003);    // Set normal self refresh mode, normal power mode

                                        // CE always HI

                                        // Enable clock out

                                        // Clock do not stop during idle

    /* DYNAMICREFRESH */

    _WDWORD(0x2009C024, 0x0000001F);    // refresh timing 

    /* DYNAMICREADCONFIG */

    _WDWORD(0x2009C028, 0x00000001);    // read timing 

    /* DYNAMICRP */

    _WDWORD(0x2009C030, 0x00000002);    // tRP

    /* DYNAMICRAS */

    _WDWORD(0x2009C034, 0x00000003);    // tRAS

    /* DYNAMICSREX */

    _WDWORD(0x2009C038, 0x00000005);    // tSREX

    /* DYNAMICAPR */

    _WDWORD(0x2009C03C, 0x00000001);    // tAPR

    /* DYNAMICDAL */

    _WDWORD(0x2009C040, 0x00000005);    // tDAL

    /* DYNAMICWR */

    _WDWORD(0x2009C044, 0x00000003);    // tWR

    /* DYNAMICRC */

    _WDWORD(0x2009C048, 0x00000004);    // tRC

    /* DYNAMICRFC */

    _WDWORD(0x2009C04C, 0x00000004);    // tRFC

    /* DYNAMICXSR */

    _WDWORD(0x2009C050, 0x00000005);    // tXSR

    /* DYNAMICRRD */

    _WDWORD(0x2009C054, 0x00000001);    // tRRD

    /* DYNAMICMRD */

    _WDWORD(0x2009C058, 0x00000003);    // tMRD

    /* DYNAMICCASRAS0 */

    _WDWORD(0x2009C104, 0x00000303);    // RAS/CAS Latency

    /* DYNAMICCONFIG0 */

    _WDWORD(0x2009C100, 0x00004500);    // Config device type as SDRAM

                                        // Config address mapping

    _sleep_(100);                       // Wait 100 ms

    /* DYNAMICCONTROL */

    _WDWORD(0x2009C020, 0x00000183);    // nop command

    _sleep_(100);                       // Wait 100 ms

    /* DYNAMICCONTROL */

    _WDWORD(0x2009C020, 0x00000103);    // pre-charge command

//    /* DYNAMICREFRESH */

//    _WDWORD(0x2009C024, 0x00000002);    // refresh timing 

    _sleep_(100);                       // Wait 100 ms

    /* DYNAMICREFRESH */

    _WDWORD(0x2009C024, 0x0000001F);    // refresh timing 

    /* DYNAMICCONTROL */

    _WDWORD(0x2009C020, 0x00000083);    // mode command

    _RDWORD(0xA0000000 | (0x32 << (2 + 2 + 8)));

    _sleep_(100);                       // Wait 100 ms

    /* DYNAMICCONTROL */

    _WDWORD(0x2009C020, 0x00000003);    // noamal command

    /* DYNAMICCONFIG0 */

    _WDWORD(0x2009C100, 0x00084500);    // enable buffer

    _sleep_(100);                       // Wait 100 ms

}

５、Utilities 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　图片10 

　　1处不能打勾，这个选项的意思是在进入调试前先更新目标板，但是我们并没有配置目标板的flash，所以这个选项如果不去掉，在调试时就会弹出错误，大意是在xxxx地址没有找到算法。 

６、Utilities Setting 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　图片11 

　　因为是在外部RAM中调试，所以1中不用加载Flash编程算法，左上角选择Erase Sectors或Do not Erase都可以。 

　　 二、问题总结

1、在外部RAM中调试，程序中不要有操作外部RAM的代码，初始化也不要有，包括对RAM相关引脚的操作，RAM的初始化和引脚的初始化要放到jlink的下载配置文件MT48LC8M32LFB5.ini中，主要是对LPC的寄存器进行相关配置。

2、在system_LPC177x_8x.c的SystemInit()函数中如图183－188行关于时钟选择设置部分要注释掉，因为LPC1788复位后是以IRC作为时钟源的，当将程序下载到外部RAM中时，外部RAM是在12MHz的IRC下运行的，所以更改CPU或EMC时钟会使程序在外部RAM运行出错

3、步骤 

1)、Target或Linker 

2)、Asm (LPC1788特有) 

3)、Debug 

4)、Utilities