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2018年12月19日 | ARM中断处理过程
2018-12-19 来源：eefocus
ARM有七种异常中断类型，优先级、工作模式（有七种工作模式）、地址、功能都不一样。如其中软件中断SWI优先级为6，工作模式管理模式，异常向量地址为0x00000008，功能是用户定义的中断指令，可用于用户模式下的程序调用特权操作。
当中断产生后，除了复位中断立即中止当前指令外，其余情况都是处理器完成当前指令后，才去执行异常处理程序。
（1）将CPSR的值保存到将要执行的异常中断对应的各自SPSR中，以实现对处理器当前状态、中断屏蔽及各标志位的保护。
（2）设置当前状态寄存器CPSR的相应位。设置CPSR中的M4~M0的5位，进入相应工作模式，设置I=1禁止IRQ中断，如果进入复位模式或FIQ模式，还要设置F=1以禁止FIQ中断。
（3）将引起异常指令的下一条地址（断点地址）保存到新异常工作模式的LR（R14）中，使异常处理程序执行完后正确返回原来程序处继续向下执行。
（4）给程序计数器PC强制赋值，转入向量地址，以便执行相应的处理程序。
每种中断异常模式对应两个寄存器SP和LR。
从中断返回。如果是复位异常，系统自动从0x00000000开始重新执行程序，无需返回。
（1）首先恢复原来被保护的用户寄存器。
（2）将SPSR寄存器复制到CPSR中，使得原来CPSR状态从相应的SOSR中恢复，一恢复被中断的程序状态。
（3）根据异常类型将PC值恢复成断点地址，以继续执行用户原来运行着的程序。
（4）清除CPSR中的中断禁止标志I和F，开放外部中断和快速中断。
注意：（1）程序状态寄存器及断点地址的恢复必须同时进行。
（2）由于异常随机发生，所以要对异常向量进行初始化，即在异常向量的地址处放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序。
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