2018年12月20日 | BBA“敲定”激光雷达

激光雷达，谁会先用？答案肯定是一线豪华品牌。

法雷奥在去年推出了世界上首款为自动驾驶量产的车规级激光雷达—Valeo SCALA，搭载在L3级自动驾驶的量产车辆奥迪A8。此外，今后奥迪A7/A6/Q8等多数新车型都会搭载SCALA激光雷达。

2019年底左右，法雷奥第二代SCALA激光雷达将会实现量产，并搭载至一款欧洲豪华车型。法雷奥目前也同主机厂合作研发第三代SCALA激光雷达，即固态激光雷达。

业界目前的共识是，要达到L3级别，就必须要有激光雷达，不管是作为主传感器，还是作为冗余备份。

在过去的几年时间，全球形形色色的激光雷达初创公司“此起彼伏”，有对标研发、也有独创蹊径，但到目前为止，除了法雷奥的SCALA“尝鲜”前装，几无他人。价格、性能、车规级要求，是所有初创公司的“心中梗刺”。

以BBA（宝马、奔驰、奥迪）和安全为品牌标签的沃尔沃为代表的汽车制造商，无疑将是带动第一波激光雷达前装的领路人。

近日，激光雷达初创公司Luminar宣布，将与奥迪旗下的无人驾驶技术子公司AID、大众集团旗下品牌(大众、保时捷)等合作，加速后者在2021年前将全自动驾驶汽车推向市场的目标。

这是上述两家公司的第二次合作，根据AID首席技术官Alexandre Haag的说法，在该公司更广泛的部署计划中，Luminar仍是“关键角色”。

Luminar，于2017年4月获得了来自多家机构超过3600万美元的投资。与大多数竞争对手的激光雷达传感器不同的是，Luminar的激光雷达工作波长为1550纳米，这使得它们具有“保护眼睛”的功能，同时具有250多米的测距范围和120度的视场角。（1550纳米也被认为是具备比传统905纳米更好的穿透性）

AID目前正在测试由Luminar传感器驱动的前方视觉系统的自动驾驶汽车。其平台的其余部分主要由一个140人的国际团队内部开发，包括用于接收和处理激光雷达、摄像机和雷达数据的系统，以及用于感知和预测、定位和轨迹规划的机器学习堆栈。

今年6月，沃尔沃和Luminar公司宣布了一项新的合作伙伴关系，为沃尔沃提供激光雷达传感平台，同时沃尔沃汽车科技基金进行了投资。此前，Luminar还和和丰田在美国的研究所宣布进行合作。

沃尔沃表示，Luminar的激光雷达使其研发团队能够进行姿态估计——一种试图了解物体各个点位置的计算机视觉技术——目标是预测行人的肢体语言，进而预测他们的意图。

另一家来自以色列的激光雷达初创公司Innoviz，在今年5月宣布与宝马合作，成为其固态LiDAR首家量产客户，将为宝马计划在2021年推出的自动驾驶汽车提供固态LiDAR传感器。

Innoviz成立于2016年，短短两年时间已经融资8200万美元（投资方包括Magna和Aptiv），基于MEMS技术的固态LiDAR传感系统，专为车规级研发的InnovizOne™的视场角从InnovizPro™（第一代产品）的73 x 20度提高到了120 x 25度，帧速率和探测范围也从20 fps、150米提高到了25 fps、250米。

按照计划，InnovizOne™是为L3~L5级自动驾驶汽车设计的嵌入式车规级LiDAR，将于2019年问世。Innoviz使用的是常规的905nm波长的激光器，目前这种激光器成本比Luminar公司的1550 nm波长的激光器低。

激光雷达领域的先行者，Velodyne则是在去年宣布已经拿下了戴姆勒旗下梅赛德斯·奔驰的订单，奔驰北美研发中心已经决定使用Velodyne的VLP-32C Ultra Puck激光雷达产品作为其正在开发的自动驾驶汽车上的关键传感器。

VLP-32C拥有32个通道， 200米的有效测量范围，双回波模式，每秒能够产生约120万个三维点云坐标， 360°水平视场和40°的垂直视场。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更远的距离内得到更高的分辨率。

另一家和戴姆勒有合作关系的激光雷达公司是Quanergy，尽管此前外界有诸多之一，但Quanergy一直否认与戴姆勒的关系存在问题，并且表示Quanergy是戴姆勒的提供激光雷达合作名单之一。

2014年，Quanergy宣布与梅赛德斯-奔驰合作，2015年，两家公司展示了配备Quanergy激光雷达的梅赛德斯奔驰E350轿车。

作为L3级及以上自动驾驶无法绕过的核心传感器，激光雷达在过去几年一直处于风口浪尖，尤其是不同的技术路线、产品量产时间点、降成本路径等等成为企业之间竞争的核心要素。

但从上述四家汽车制造商的激光雷达选择来看，还是选择了不同的技术路线，显然可以看出不同的路线性能优劣不一。

目前，不同技术路线的激光雷达都在寻求分辨率、视场角和有效测距范围的提升。对于高速应用（L3级自动驾驶落地场景之一），系统必须能够在距离为300米的距离内检测具有10%反射率的物体，并区分大小为30厘米的物体。

截止目前，根据高工智能产业研究院（GGAI）报告称，全球有超过50家激光雷达初创公司参与市场角逐。受益于技术提升及产能提升，2025年全球车用激光雷达市场规模有望达到百亿美元。

按照整车装配2-4个激光雷达（前后探测距离）测算，对应整车成本为800-1600元。以2025年前装市场20%渗透率估算，届时国内激光雷达市场规模有望超过150亿元。

到2025年，车用激光雷达以固态FLASH和MEMS混合固态技术路线为主流；汽车主机厂及传统Tier1巨头将加快收购、战略投资等方式来主导主流激光雷达市场。