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2018年12月23日 | AEye测试iDAR固态激光系统 最大探查距离为1公里
2018-12-23 来源：盖世汽车
据外媒报道，AEye宣布该公司的远程威胁探查及安全技术取得了重大突破。VSI Labs对其设备的性能规格测试进行了监控及验证，证实AEye iDAR系统可探查及追踪1000米外的卡车，其测距是当前常规激光雷达设备的4-5倍。AEye的测试为固态激光雷达设定了新的业内标杆（基准），该款设备的扫描速率为100Hz，刷新了业内纪录。
该测试在加州拜伦（Byron）的机场跑道上开展测试，以便隔离目标物，更好地测量及校准iDAR的性能。公司选择了车长20英尺、在行驶中的标准版卡车，在全长914米的跑道上持续扫描及追踪该车辆。iDAR系统可胜任持续的车辆探查及移动追踪，还能探查跑道信号及标记。搭载了AEye传感器的测试车辆驶离了跑道，并将其与卡车的间距拉到1000米以上，在该间距中，iDAR可持续追踪卡车，不存在技术难度。
VSI Labs的高级工程师Sara Sargent表示：“AEye的测试结果给人留下了深刻的印象。测试团队监控了该设备的性能，在1公里范围内，卡车的辨识度及可视性很好，我们致力于验证AEye的iDAR的扫描速率能否达到100Hz，并确认iDAR传感器内的摄像头及激光雷达的融合能否实现实时点云。这是一项了不起的成就，可演示感知系统的真实潜力，可靠而精准地探查并追踪远距离的目标物。”
AEye的iDAR是一款人工智能感知系统，可实现高清摄像头与固态激光雷达的融合，旨在生成新的数据类型Dynamic Vixels，前者是iDAR的Agile激光雷达与内置低光摄像头的实时数据整合的结果，而非在扫描后，将分离的摄像头与激光雷达系统相融合。Dynamic Vixels可生成“仿生（biomimic）”——人类视觉皮层（human visual cortex）的数据结构。数据品质的提升可大幅提升激光雷达设备的性能并提升信息的精度。
史海拾趣
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