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2018年12月28日 | 高级辅助驾驶的技术发展趋势
2018-12-28 来源：电子产品世界
随着人们对电子科技技术的信任逐渐加深，高级辅助驾驶（ADAS）已成为拉动经济的代表项目之一，不仅为传统汽车厂商提供了更加广阔的竞争空间，对于芯片厂商、传感器厂商来说，ADAS的需求与发展同样为他们带来了丰厚的利益前景。近几届的慕尼黑电子展正逐渐转变成“汽车电子展”就可以验证这一点。那么，未来高级辅助驾驶（ADAS）中将有哪些技术将成为热点呢？
根据ADI提供的资料可知，当前ADAS主要包括图像记录、惯性导航、Radar、超声波测距模块。惯性导航、超声波测距模块、Radar和惯性导航主要集中在车头部位，起引导作用；车尾部分配置超声波测距模块和图像记录，提供为驾驶员提供更多的信息；车辆两侧有图像记录和惯性导航，车内部还有CAN。目前汽车配备的模块仅有15个左右。但是，未来车身内的模块将远远超过15个，车身将被各类模块紧紧包围，协同合作，共同承担高级辅助驾驶的责任。未来，汽车还将增加Lidar、GPU、MAP、明暗程度、对象分类、横向分辨率、直接测速、距离测量模块等等，可以说每辆汽车都是一台计算机。
那么，这些将要成为促进ADAS发展的主要技术都是什么意思呢？现在来详细看一下。
雷达（Radar）是一种利用无线电波来确定物体的距离、角度或速度的探测系统。它可以用于探测飞机、船只、航天器、导弹、机动车辆、天气编队和地形。雷达系统由在无线电或微波域中产生电磁波的发射机、发射天线、接收天线(通常是用于发射和接收的同一天线)和确定目标特性的接收机和处理器组成。来自发射器的无线电波(脉冲的或连续的)反射到物体上，然后返回到接收器，给出物体的位置和速度的信息。
激光雷达(Lidar，也称为激光雷达、激光雷达和雷达雷达)是一种测量距离的测量方法，它通过脉冲激光照射目标，并用传感器测量反射脉冲。不同的激光返回时间和波长可以用来制作目标的数字三维表示。lidar这个名字，现在作为光探测和测距(有时是光成像、探测和测距)的首字母缩写，最初是光和雷达的合成词。激光雷达有时被称为三维激光扫描，是三维扫描和激光扫描的特殊组合。
惯性测量单元(IMU)是一种电子设备，它利用加速度计和陀螺仪，有时也用磁力仪，测量并报告物体的比力、角速度，有时还报告物体周围的磁场。IMU通常用于操纵飞机，包括无人机(UAV)，以及航天器，包括卫星和着陆器。最近的发展使生产具有IMU功能的GPS设备成为可能。IMU允许GPS接收器在GPS信号不可用的情况下工作，例如在隧道中、建筑物内或存在电子干扰时。
图像记录主要采用摄像头内置处理，普遍应用在乘车记录仪和用于倒车影像的车尾部。据了解，有些厂商已经将图像记录内嵌到中央后视镜中，并致力于解决存储和闪屏的问题。
史海拾趣
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