2018年12月29日 | stm32学习笔记（十）输入捕获实验

#include "timer.h"

#include "led.h"

#include "usart.h"

#include "sys.h"

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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

//ALIENTEK Mini STM32开发板

//PWM  驱动代码    

//正点原子@ALIENTEK

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//修改日期:2010/12/03

//版本：V1.0

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//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; //时基结构体

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;         //输出比较结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// TIM1时钟使能，挂载在APB2高速总线上

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH2的PWM脉冲波形

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO输出频率50MHZ

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能  

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

}

//定时器2通道1输入捕获配置

TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟在APB1低速总线上

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  下拉输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉

//初始化定时器2 TIM2  

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器   

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM2输入捕获参数

TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上

  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获

  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上

  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 

  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波

  TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);

//中断分组初始化

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断

  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器2

}

u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态    

u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

//定时器5中断服务程序  

void TIM2_IRQHandler(void)

{ 

  if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获

{   

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

{     

if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了

{

if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了

{

TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次

TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;

}  

}

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件

{

if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿

{  

TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿

TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);

    TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获

}else  //还未开始,第一次捕获上升沿

{

TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空

TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;

TIM_SetCounter(TIM2,0);

TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿

    TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获

}     

}              

  }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "timer.h"

#include "usart.h"

//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码9

//输入捕获实验   

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//广州市星翼电子科技有限公司

extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态    

extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

 int main(void)

 {

u32 temp=0; 

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2

delay_init();     //延时函数初始化

uart_init(9600); //9600  

LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口

  TIM1_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz

  TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 

    while(1)

{

  delay_ms(10);

TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);

if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);  

if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平

{

temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;

temp*=65536; //溢出时间总和

temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间

printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间

  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获

  }

}

}