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2019年01月16日 | 日本小哥发明自动垃行走圾桶！自动跟踪垃圾
2019-01-16 来源：腾讯
懒汉们有救了！
你是否也是一个晚期懒癌患者？
躺在床上懒得起来吃东西喝水，
甚至懒得走到垃圾筒旁边去扔垃圾。。
那有木有可能发明一种。。。
能自己移动，
然后接到你扔垃圾的垃圾桶呢？
我说的自动接到。。
可不是这种喵星人版的哦！
你别说，这个点子早就有人想到了~ 不久前，岛国一名脑洞大开的技术宅 minokur 小哥就实现了这个想法！马上就要救无数懒癌患者于水深火热之中~
话说这位小哥在工作过程中，常常苦于每次扔垃圾都要中断手上的事情。。。
哥们一气之下，他决定自己动手做一个会自己移动接垃圾的垃圾桶，不信治不了你！
这个是他画的草图。。也是他的设计目标，一个带着轮子、能自己跑的Smart Trashbox智能垃圾桶！
然后，小哥用软件设计了垃圾桶的底盘和车轮部分~
接下来他按照设计图纸，用数控机床进行了零部件的加工~
一些比较微小和琐碎的零件，就只能由人手动加工了~
总共加工了多少零部件呢？就是下面这些：
下一步，开始轮子与最底部的底盘的组装~
底盘车轮的上面还有一层，用来与垃圾桶进行对接，底部结构组装完成。
再接下来是电路设计，看上去好复杂的说~
制作印刷电路基板，嗯。。我看的有点头晕。。
然后小哥带着设计好的电路图和基板图，来到外面的印刷电路公司进行加工~
焊上电子元件之后，基板就完成了！
对活动零件进行动作测试，状态挺好：
继续进行动作测试，实地行走，速度还很快的说：
接下来是写程序代码：
再下一步，他在墙上装上了从 Xbox360 拆下来的 Kinect 体感控制器，让垃圾桶 get 到了可以运动检测的技能~
再将一个普通的垃圾桶底挖空：
装上带动力车轮装置的底盘之后，大功告成！
这是垃圾桶内部装上电池的样子：
试试看效果怎么样~ 小哥坐在椅子上，上半身保持不动，然后把纸团往后随手一扔，自动垃圾桶很精准地判断了纸团地落点，然后滑动过去接住纸团。
面对它扔纸团，照样轻松接到~
继续尝试下其他东西，比如球~ 接到也没问题~
大一些空啤酒罐，也照接不误~
做完这个东东后，
minokur 小哥自我感觉特别良好~
虽然它还木有进行量产和市场化，
但是毕竟。。
它朝着解决地球的垃圾问题又迈出了一步！
特别羡慕这位小哥，
用简单的零件、电子元件、轮子、
垃圾桶和 Kinect 运动探测器
就实现了这么好玩的“智能家居产品”！
相信在对它进行升级和放大后，
一定对城市垃圾合理化回收产生影响！
史海拾趣
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