2019年01月17日 | 2416开发记录三：简单LED驱动及应用程序

写过了helloworld驱动，来点真格的驱动吧，最简单的就是led驱动了。 

参考mini2440的led驱动写法。写一个混合驱动（对于第一个简单的驱动来说好处多多）

驱动源码

驱动的源码如下：

#include

 #include

 #include

 #include

 #include

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 #include

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 #include

 #include

 #include

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 #include

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 #include

 #include

 #include

 #include

#define DEVICE_NAME "my2416leds"

#define LED_ON 0 //根据原理图，0点亮led,1熄灭led

#define LED_OFF 1

 //定义GPIO管脚

 static unsigned long led_table [] =

  {

      S3C2410_GPB(1),  //为什么是2410？，使用芯片是2416啊，原来他们的定义几乎是一致的。我在arch/arm/palt-s3c24xx/common-smdk.c文件中发现的。

      //S3C2410_GPF(1),

      //S3C2410_GPF(2),

      //S3C2410_GPF(3),

 };

 //设置管脚模式

 static unsigned int led_cfg_table [] =

  {

      S3C2410_GPIO_OUTPUT, //随内核版本中定义类型的变化，在arch/arm/mach-sc2410/include/mach/Regs-gpio.h文件中定义

      //S3C2410_GPIO_OUTPUT,

      //S3C2410_GPIO_OUTPUT,

      //S3C2410_GPIO_OUTPUT,

 };

 //unlocked_ioctl函数实现，注意，这里的函数参数和ioctl是不一样的，否则不会起作用。

//这里虽然是unlocked_ioctl函数，但是在应用程序中依然是调用ioctl函数来控制。

 static int my2416_leds_ioctl(struct file* filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)

 {

   switch(cmd)

   {

      case LED_ON:

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), LED_ON);

         break;

      case LED_OFF:

         //s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), LED_OFF);

         break;

      default:

         printk("LED control:no cmd\n");

         printk("LED control are LED_ON or LED_OFF\n");

         return(-EINVAL);

   }

   return 0;

 }

 //dev_fops操作指令集

 static struct file_operations my2416Led_fops =

 {

      .owner =THIS_MODULE,

      .unlocked_ioctl =my2416_leds_ioctl,//这里必须是unlocked_ioctl而不是ioctl。

 };

 //第三步：混杂设备定义

 static struct miscdevice my2416Ledmisc =

  {

      .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

      .name = DEVICE_NAME,

      .fops = &my2416Led_fops,

 };

 //第二步：gpio模式选择，设定管脚

 //  注册混杂设备

 static int __init dev_init(void)

 {

      int ret;

     int i;

      ////这里只定义了一个io口GPB1

      for (i = 0; i < 1; i++)

      {

          s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

          s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

      }

     ret = misc_register(&my2416Ledmisc);

     printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

     return ret;

 }

static void __exit dev_exit(void)

 {

    misc_deregister(&my2416Ledmisc);

 }

 //第一步：module_init(dev_init);

 //    module_exit(dev_exit);

 module_init(dev_init);

 module_exit(dev_exit);

 MODULE_AUTHOR("Zhao Yidong

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_DESCRIPTION("A sample  2416 led dev");

MODULE_ALIAS("2416 led dev");

相应的makefile文件如下

#Makefile for .c

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=arm-linux-

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

    obj-m := my2416LedDev.o

else

#bbblack kernel

KERNELDIR ?= /home/zyd/soft/s3c2416/20140409_HELPER2416/Helper2416/source/s3c-linux.jyx

PWD := $(shell pwd)

modules:

    make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules

modules_install:

    make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules_install

app: app.c

    $(CROSS_COMPILE)gcc -o app app.c

clean:

    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

endif

执行命令make modules即可编译出my2416LedDev.ko 

使用minicom将驱动下载到板子上，使用insmod命令加载驱动即可。

测试应用程序编写

下面是相应的测试app文件编写。使用的开发环境是codeblocks

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define DEVICE_NAME "/dev/my2416leds"

#define LED_ON 0

#define LED_OFF 1

int main()

{

    int fd;

    int ret;

    char *i;

    char count=0;

    printf("My2416 led dev test!\n");

    fd=open(DEVICE_NAME,O_RDWR);

    printf("fd=%d\n",fd);

    if(fd==-1)

    {

        printf("open device %s error\n",DEVICE_NAME);

    }

    else

    {

        for(count=0;count<10;count++)

        {

            ioctl(fd,LED_OFF);

            sleep(1);

            ioctl(fd,LED_ON);

            sleep(1);

        }

        ret=close(fd);

        printf("ret =%d\n",ret);

        printf("Close ledapp succeed!\n");

    }

    return 0;

}

编译成功后依然使用minicom下载到板子上。 

执行命令./my2416LedAPP即可看到GPB1控制的LED闪烁了。