2019年01月26日 | STM8->EXTI

中断，特别是外部中断，是MCU实现复杂功能的重要手段。

中断源和向量：

    所有I/O引脚都具有外部中断能力，每一个端口都有独立的中断向量以及独立的标志

    各功能外设的中断

    最多32个中断向量（入口地址已由硬件固定），最多40个外部中断源（4级可编程的软件嵌套优先级），其中的11个中断向量被分配为外部中断。

优先级及响应逻辑：

    复位具有最高优先级，复位期间所有中断被禁止。

同一时间可以有几个中断排队等待处理时：

1. 最高软件优先级的中断被响应；（通过ITC->SPRx寄存器I1和I0配置每一个中断的软件优先级）

2. 如果几个排队的中断具有相同的软件优先级，那么最高硬件优先级的中断先响应。//中断的硬件优先级是唯一且互斥的

    硬件中断优先级低->高:MAIN、IT4、IT3、IT2、IT1、IT0、TRAP和RESET。中断屏蔽可通过CC寄存器的位I1和位I0以及设置软件优先级的ITC->SPRx实现。PD7是最高优先级的硬件中断源TLI入口。

中断的管理

1、并发中断管理模式所有优先级都是3级，除响应RESET、TRAP、TLI中断，不可以被打断；

2、嵌套中断管理模式允许在中断程序中响应中断;一旦有中断的优先级低于3级该模式立即有效;

使用中断控制器ITC对各中断进行管理：

    不可屏蔽的事件： RESET, TRAP；不可屏蔽的最高优先级的硬件中断TLI

    不可屏蔽的中断： RESET，TLI和TRAP拥有最高的软件优先级来处理，不考虑CC寄存器的I1和I0的状态。

    在TLI中断服务子程序中禁止使用TRAP指令，TLI中断可中断（除TRAP及RESET之外）3级软件中断，软件中断TRAP不能使处理器从停机Halt模式退出。

简单中断的配置和使用（以STM8L151为例）：

    GPIO_Init(KEY_PORT, KEY_Pin, GPIO_Mode_In_FL_IT);

    EXTI_DeInit (); 

    EXTI_SetPinSensitivity(EXTI_Pin_4,EXTI_Trigger_Falling);

如果使用寄存器来配置中断：

寄存器EXTI->CR1功能定义

寄存器EXTI->CR2功能定义

使能中断

    {asm("rim"); }== {enableInterrupts();}

其在stm8l15x.h文件中对中断的定义如下：

 #define enableInterrupts()    __enable_interrupt()   /* enable interrupts */

 #define disableInterrupts()   __disable_interrupt()  /* disable interrupts */

 #define rim()                 __enable_interrupt()   /* enable interrupts */

 #define sim()                 __disable_interrupt()  /* disable interrupts */

详细的32个中断向量定义：

#define FLASH_EOP_vector                     0x03

#define FLASH_WR_PG_DIS_vector               0x03

#define DMA1_CH0_HT_vector                   0x04

#define DMA1_CH0_TC_vector                   0x04

#define DMA1_CH1_HT_vector                   0x04

#define DMA1_CH1_TC_vector                   0x04

#define DMA1_CH2_HT_vector                   0x05

#define DMA1_CH2_TC_vector                   0x05

#define DMA1_CH3_HT_vector                   0x05

#define DMA1_CH3_TC_vector                   0x05

#define RTC_ALARM_vector                     0x06

#define RTC_WAKEUP_vector                    0x06

#define EXTIE_vector                         0x07

#define EXTIF_vector                         0x07

#define EXTIPVD_vector                       0x07

#define EXTIB_vector                         0x08

#define EXTID_vector                         0x09

#define EXTI0_vector                         0x0A

#define EXTI1_vector                         0x0B

#define EXTI2_vector                         0x0C

#define EXTI3_vector                         0x0D

#define EXTI4_vector                         0x0E

#define EXTI5_vector                         0x0F

#define EXTI6_vector                         0x10

#define EXTI7_vector                         0x11

#define CLK_CSS_vector                       0x13

#define CLK_SWITCH_vector                    0x13

#define TIM1_BIF_vector                      0x13

#define COMP_EF1_vector                      0x14

#define COMP_EF2_vector                      0x14

#define TIM2_OVR_UIF_vector                  0x15

#define TIM2_CAPCOM_BIF_vector               0x16

#define TIM2_CAPCOM_CC1IF_vector             0x16

#define TIM2_CAPCOM_CC2IF_vector             0x16

#define TIM2_CAPCOM_TIF_vector               0x16

#define TIM3_OVR_UIF_vector                  0x17

#define TIM3_CAPCOM_BIF_vector               0x18

#define TIM3_CAPCOM_CC1IF_vector             0x18

#define TIM3_CAPCOM_CC2IF_vector             0x18

#define TIM3_CAPCOM_TIF_vector               0x18

#define TIM1_OVR_UIF_vector                  0x19

#define TIM1_CAPCOM_CC1IF_vector             0x1A

#define TIM1_CAPCOM_CC2IF_vector             0x1A

#define TIM1_CAPCOM_CC3IF_vector             0x1A

#define TIM1_CAPCOM_CC4IF_vector             0x1A

#define TIM1_CAPCOM_COMIF_vector             0x1A

#define TIM1_CAPCOM_TIF_vector               0x1A

#define TIM4_TIF_vector                      0x1B

#define TIM4_UIF_vector                      0x1B

#define SPI_MODF_vector                      0x1C

#define SPI_OVR_vector                       0x1C

#define SPI_RXNE_vector                      0x1C

#define SPI_TXE_vector                       0x1C

#define SPI_WKUP_vector                      0x1C

#define USART_T_TC_vector                    0x1D

#define USART_T_TXE_vector                   0x1D

#define USART_R_IDLE_vector                  0x1E

#define USART_R_OR_vector                    0x1E

#define USART_R_PE_vector                    0x1E

#define USART_R_RXNE_vector                  0x1E

#define I2C_ADD10_vector                     0x1F

#define I2C_ADDR_vector                      0x1F

#define I2C_AF_vector                        0x1F

#define I2C_ARLO_vector                      0x1F

#define I2C_BERR_vector                      0x1F

#define I2C_BTF_vector                       0x1F

#define I2C_OVR_vector                       0x1F

#define I2C_RXNE_vector                      0x1F

#define I2C_SB_vector                        0x1F

#define I2C_STOPF_vector                     0x1F

#define I2C_TXE_vector                       0x1F

#define I2C_WUFH_vector                      0x1F