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2019年02月15日 | 不依靠成像和传感 波士顿大学研发新技术让自动驾驶汽车也可看清四周情况
2019-02-15
随着自动驾驶技术向更广泛应用方向发展，其在成像方面也取得了很多进展。但是，自动驾驶汽车面临的一个与提高安全性相关的技术挑战是，不具备很强大的观察周围角落情况的能力。
成像和传感是自动驾驶技术的关键，同时也是激光雷达（光探测和测距）等3D激光扫描系统的重点领域，此类系统可让自动驾驶汽车使用旋转激光束探测并且避开障碍物，从而进行安全驾驶。但是，目前的成像技术还需得到改进，才能提升自动驾驶汽车的性能。据外媒报道，美国波士顿大学（Boston University）研究人员进行了一项研究，研发出一种新方法，可让自动驾驶汽车中的人工智能组件看到车辆周围角落的情况。
此前，为了让自动驾驶汽车能够感知车辆周围角落的情况，人们曾尝试结合激光扫描仪和高度灵敏的摄像头，也取得了一些成果。但是，波士顿大学的研究人员成功让自动驾驶车辆感知周围角落的情况，但同时无需使用高级的光学设备。该技术基于一个标准的数字摄像头以及一个被称为“计算潜望镜”的特殊算法。
该技术工作的原理类似于玩具潜望镜，是一个由两面一样的镜子或棱镜组成的设备，可让人看到被障碍物阻挡的物体。该技术虽然不依赖于镜像，但是原理类似。波士顿大学研究的算法利用的是，光线可从不同模式类似于墙壁的结构进行反射的事实，从而能够评估所创造的不同物体的无序程度。该人工智能组件的主要任务就是解读分散的反射镜像。
目前，波士顿大学研究人员正对该技术进行测试，以了解其在实际应用中的工作表现如何，希望该算法能够用于监控危险环境，进行导航，或许可以帮助自动驾驶汽车看清周围角落的状况。
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史海拾趣
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