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2019年02月24日 | 逆天了，谷歌无人车识别交警手势，没信号灯也能从容通过
2019-02-24 来源：新智元
目前自动驾驶汽车识别交通标示的能力，已经超过了人类平均水平。Waymo最近发布了一个视频，甚至训练自动驾驶汽车能够识别行人和警察，还能识别交警的手势。
最近，Waymo发布了一段视频：他们的自动驾驶汽车在交叉路口航行，交通信号灯已关闭，由一名站在交叉路口中间的执勤人员指挥交通。当执勤人员做出一个小手势时，汽车就会穿过十字路口。
对于人类驾驶员来说是很简单的事，但对于自动驾驶汽车来说就很难得。
我参加了数十个对自动驾驶技术持持怀疑态度的讨论，几乎每次都会有一个slide放出上面的问题，并质疑自动驾驶在没有交通信号灯的场景下，无法做出正确的应对。
现在，Waymo提供了一个视频，很好的回答了上面的问题。Waymo自动驾驶汽车有一个详细的信号灯地图，显示每个交通信号的位置。每个悬挂灯组的精确三D坐标，而不仅仅是在灯下才去探测等的信号。
如果是后者，在没有交通信号灯信号的情况下，自动驾驶汽车有可能“看不到”指挥交通的交警，只是把他当做停在马路上的普通行人。
建立信号灯位置数据库后，就知道哪里是十字路口，信号灯在哪里，然后就可以去追踪绿灯了。
红灯和黄灯也可以追踪，但绿灯权重最高。如果等灯的时候没看到绿灯，车就不应该移动。
所以视频里自动驾驶汽在停车线附近自动停了下来，直到它发现了一个警察，接下来就根据警察的指示，顺利的离开了。
今天，我们并不能把生命完全依托于机器学习的视觉系统。但它们擅长寻找特定的东西，并识别这些东西。 比如自动驾驶汽车识别交通标示的能力，超过了人类平均水平。
Waymo甚至训练自动驾驶汽车能够识别行人和警察，还能识别交警的手势。
事实上，即使又没有信号灯，也没有交警指挥交通，自动驾驶汽车也能够轻松的驾车通过十字路口，这个技术已经非常成熟了。
Waymo小型货车
Waymo没有说明如果灯和交警同时存在的情况下，自动驾驶汽车将会如何进行判断。
这对人类驾驶员来说很容易解决。有交警听交警的，没有交警看信号灯。
但自动驾驶汽车可能就会陷入为难的境地，当红灯亮起交警却示意车辆通行的时候，恐怕自动驾驶汽车就不知道该怎么办了。
这个时候，汽车就会将控制权交还到人类驾驶员手中。它会向控制中心发出信号，控制中心的操作人员们可以通过摄像头观察并了解现场，然后为汽车提供战略建议，比如什么时候走什么时候停什么时候转弯等。
控制中心只给出建议，并不会直接遥控汽车。他们不像远程无人驾驶飞行员那样驾驶汽车，他们只是解决了它的战略问题。
所以偶尔汽车也会做出一些奇葩举动，比如乱鸣笛等，就好像一个路怒的人类驾驶员，或者一个刚才上路的新手司机。
史海拾趣
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