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2019年03月05日 | 博世宣布推出高精度车辆运动和位置传感器
2019-03-05 来源：EEWORLD
自动驾驶需要高度精确、可靠和安全的车辆定位。博世开发了一种车辆运动和位置传感器，可以让自动车辆精确地确定其位置。该传感器首次在底特律的2019年北美国际汽车展（NAIAS）上展出，包括一个用于全球导航卫星系统（GNSS）信号的高性能接收器单元，自动驾驶汽车需要确定其绝对位置。
基于卫星定位的挑战在于处理数据的不准确性。全球导航卫星系统卫星以25,000公里的距离绕地球运行，速度为每秒4,000米。当它们的信号通向地面时，它们必须穿过对流层中的电离层和云层，这会分散信号并引入误差。
虽然信号对于当今的导航系统仍然足够准确，但它们无法满足自动驾驶的需求。这就是博世于2017年成立Sapcorda合资企业的原因，博世，Geo ++，三菱电机和u-blox成立了Sapcorda服务公司，为大众市场提供高精度GNSS服务。
组合和处理数据
新的车辆运动和位置传感器将GNSS位置信号，校正数据和来自惯性传感器的信息（特别是车轮速度传感器和转向角传感器）结合在一起。然而，仅凭此信息不足以实现自动车辆的精确定位。为了精确定位，需要使用智能软件处理数据。只有这样，自动驾驶汽车才能可靠地确切地知道它在一个围绕它几米的区域内的位置，然后相应地计算其驾驶操纵。
博世通过将基于卫星和车辆运动以及基于位置传感器的方法与基于地图的本地化服务相结合，满足自动驾驶的安全要求。这些元件用作精确确定车辆位置的冗余系统。
关于自动驾驶的主题，与汽车行业的其他全球技术和服务供应商一样，博世正在为其“道路签名”系统投入大量精力，以帮助进一步开发对自动驾驶车辆至关重要的高分辨率地图。
运动中车辆上的视频和雷达传感器通过检测道路上的固定特征（例如车道标记，交通标志和护栏）来生成博世道路标志。对于他们来说，自动驾驶车辆将检测他们周围的道路特征并查阅地图以查看他们识别的交通标志或护栏是否与那里记录的交通标志或护栏相匹配。这种比较使汽车能够准确地确定其在车道中的位置 - 相对于高精度的地图的厘米级别精度。
“服务对于自动驾驶至少与硬件和软件一样重要，”博世董事会成员Dirk Hoheisel博士说。 “我们必须同时追求所有三条路径，以便将自动驾驶汽车安全可靠地送到我们的道路上。”
软件起着另一个关键作用。自动车辆主要基于校正的GNSS信号进行定位。如果卫星连接丢失，例如当车辆进入隧道时，车辆运动和位置传感器可以继续确定车辆的位置几秒钟。这涉及计算相对于绝对定位信息可用的最后已知点的车辆位置。如果GNSS信号中断较长时间并且车辆运动和位置传感器不再可能确定车辆的位置，则自动车辆可以参考博世道路签名系统以获得本地化信息。
史海拾趣
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