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2019年03月06日 | Stm32 IAP程序编写及用户程序编写
2019-03-06 来源：eefocus
Stm32f10x系列MCU Bootloader 流程
芯片：stm32f103ze
所需软件：SecureCRT （用于使用Ymode协议发送Application文件），其实应该我们自己写个上位机，这里借助SecureCRT来充当我们自己写的应用程序（用于验证Bootloader是否成功）。
keil版本：μVision V5.11.0.0
用途：使用通信接口用于软件的更新（免去拆机繁琐的流程）。
BootLoader其实看上去挺复杂的样子，但也还好~仔细查找网上的资料都有很多介绍，以下为自己做bootloader的过程以及应注意的事项，帮助大家少走弯路~
请先下载我上传的资源：
http://download.csdn.net/detail/jimoxiaosage/9451290
首先确定自己要做个串口能更新固件的程序出来~，听说名字叫Bootloader，网上也是挺多资料，网上资料找了找，看了看基本了解其流程：在程序起始位置（0x0800 0000）写Bootloader程序，在另一个偏移位置写应用程序（比如0x0800 3000,那么bootloader 的程序空间就只能被限定为0x3000大小，超出了就不行咯）。在Bootloader程序中通过检测标志位（按键按下，或是Flash中的数据等等）来判断是否进行更新。（此处的更新指的是更新用户应用程序区域，即0x0800 3000 之后的flash 数据）通过串口，使用Ymodem协议将要更新的镜像--xxx.bin烧写入Flash，烧写完成后程序跳转到应用程序（0x0800 3000 ），固件更新完成。
BootLoader工程Stm32官网上有，当然也可以使用我的（有简单修改过）：在这个工程中需要注意的地方：
1.用户程序起始地址：#define ApplicationAddress 0x8003000 。（该地址需要与另一个工程-用户应用程序的起始地址一样，具体看后面）。
2.需要配置烧写时擦除的位置，如图：
3.默认程序地址就是0x8000 0000 ，大小需要修改为0x3000，如下图：
4.注意串口是否可用，该工程串口引脚PA9，PA10，特别注意时钟是否配置正确（主频72M）否则会出现乱码~~~。
5.附带我修改过的程序流程图，按键就是PA0，
//----------------------------------- 以上 BootLoader 做好了-----------------------------------
下面就需要写个应用程序来验证该BootLoader~~
如下是我的工程需要注意的地方：
1.修改keil配置，将起始地址修改为 0x0800 3000，大小根据自己的flash大小来设定，如图：
2.同样要擦除的Flash区域也要勾选下（不然debug时会把本来写进去的Bootloader擦掉了~）如图：
3.由于我们将程序起始地址改成了0x0800 3000，复位时其实仍然是从0x0800 0000开始跑的~所以要在main函数最前面加：NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x3000); 同时，还需要修改如下定义的值：
#define VECT_TAB_OFFSET 0x3000
改值原本为0，修改为偏移量。
4.使用keil自带的fromelf 来输出***.bin文件~，这部分网上找的挺多都不能用的，可能跟keil软件版本有关吧，详细问题还是查看keil帮助文档会比较清楚，以下贴上我的设置：
fromelf --bin --output=1s.bin ..\OutPut\Stm32f103Templete.axf，这样编译完成就会出现一个1s.bin的文件咯~
简单看下我的main函数~实际就是个闪灯的程序~（可以把时间修改为500ms，再生成一个500ms.bin文件来验证我们的Bootloader）
//-------------------------------- 以上为用户应用程序部分------------------------------
以上步骤结束后我们会有：
1.Stm3210xIAP （Bootloader）
2.Stm3210xIapApplication （user application）
3.1s.bin 500ms.bin
4.SecureCRT软件
首先先把1的工程编译，烧到芯片中~，接下来把2的工程编译烧到芯片中~此时如果PA2接个LED灯会看到灯交替闪烁。
接着打开SecureCRT软件，设置好相应波特率，打开串口~，
接着PA0接到地（模拟一个按键按下）再将开发板上电，此时就会进入固件升级，打印相关信息~此时芯片等待Ymodem协议发送文件过来，使用secureCRT软件，send Ymodem，选中我们所需要更新的文件如：1s.bin，烧写完成后会发现LED灯变成每1s交替闪烁了。
可以重复以上过程烧写500ms.bin文件试试~。
以上整个过程结束。
史海拾趣
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