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2019年03月07日 | 新型热密封机器人实现多变供给速度下的稳定密封时间

2019-03-07

为了能够在枕包包装时更加灵活地使用热密封薄膜,舒伯特公司为其集成枕包机模块拾取线研发了新型热密封机器人。枕包机模块的新型热密封机器人首次实现了多变供给速度下的稳定密封时间,以及更广泛的薄膜控制范围。因此,糖果巧克力制造商如今可将各种产品通过高效的热密封薄膜包装到枕包中,其中也包括巧克力等敏感产品。

 

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相较于冷密封,将产品利用热密封技术包装至枕包内有着多方面的优势:热密封薄膜成本低廉,可长时间储存,打开包装时不会有残留胶。但是对于高品质密封缝,温度、压力和时间这三个因素都必须在密封过程中保持稳定。此外,由于并非每种产品都能够耐受热,因此目前为止这也限制了包装流程的灵活性。

 

适用于多种产品系列的新型密封技术

 

这家位于克赖尔斯海姆的包装机械制造商的专利密封技术使客户能够将热密封薄膜用于更多产品类型。为了实现这一目的,舒伯特公司对应深入开发了集成枕包机模块拾取线的两个密封单元。首先,公司为枕包机模块的纵向单元配备了超声波技术。其中,热量直接在热密封薄膜上产生,不会如往常一样分配在刀具和机器零件上。因此巧克力等热敏感产品在纵向密封过程中也不会受到损坏。此外,超声波技术能够确保不同速度下的稳定密封质量。其次,与传统固定安装的横向密封单元不同,枕包机模块使用了新型热密封机器人。Flowmodul 产品经理 Johannes Schubert解释道:“我们新开发的悬臂横向密封单元的核心优势在于,可以在多变的链条速度下保持稳定的密封时间。我们在热密封薄膜控制范围内实现了新的维度。”。


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多变链条速度下的稳定密封时间

 

灵活的模块打破了链条与横向密封流程之间的固定机械连接 —— 在链条速度变化时,密封单元或顺运行方向,或逆运行方向行进。由此,密封时间长短不受供料速度影响,可以精确编程至毫秒。因为在每个枕包包装时,新型横向密封模块都能够适应上游拾取机器人的变化速度,从而确保稳定的密封时间。正如舒伯特公司的所有密封技术一样,悬臂横向密封单元集成至各个集成枕包机模块拾取线,在此与其他密封技术组合使用。

 

通过冷热密封技术的调节,薄膜材料成本可节约高达17%。舒伯特公司的悬臂横向密封单元与超声波纵向密封单元的组合已经能够实现对饼干、巧克力、杏仁糖、煎饼及法国吐司和制药领域的吹灌封产品进行包装。 


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对于能判断障碍物的机器人电路,网友可能还有以下几个问题及其相应回答:

问题一:机器人通常使用哪些传感器来判断障碍物?

回答
机器人通常使用多种传感器来判断障碍物,主要包括但不限于以下几种:

  1. 超声波传感器:这是最常见的一种传感器,通过发射超声波并接收其反射回来的信号,根据信号的时间差和波速计算障碍物的距离。超声波传感器在检测大范围、非接触式的障碍物时非常有效。

  2. 红外传感器:红外传感器通过发射红外光并接收其反射光来判断障碍物的存在和距离。红外传感器在近距离和快速检测中表现优异,且成本相对较低。

  3. 激光传感器:激光传感器利用激光束进行测距,具有高精度、长距离测量的特点。但相比超声波和红外传感器,激光传感器的成本更高,适用于对精度要求极高的应用场景。

  4. 视觉传感器:一些高级的机器人还配备了视觉传感器,如摄像头,通过图像处理技术来识别并判断障碍物。这种方法可以实现更复杂的场景理解和避障策略。

问题二:如何设计能判断障碍物的机器人电路?

回答
设计能判断障碍物的机器人电路需要考虑以下几个关键步骤:

  1. 选择合适的传感器:根据机器人的应用场景、成本预算和精度要求选择合适的传感器。

  2. 设计信号处理电路:将传感器采集到的原始信号(如电压、电流等)进行放大、滤波等处理,以便于后续的数字处理或微控制器读取。

  3. 微控制器编程:根据传感器的输出信号编写微控制器的程序,实现障碍物的判断、避障策略的制定和执行。

  4. 执行机构控制:通过微控制器控制机器人的执行机构(如电机、舵机等),实现机器人的移动和避障动作。

  5. 整体调试与优化:对整个电路进行调试和优化,确保机器人能够准确、稳定地判断障碍物并执行避障动作。

问题三:如何提高机器人判断障碍物的准确性和稳定性?

回答
提高机器人判断障碍物的准确性和稳定性可以从以下几个方面入手:

  1. 选用高质量的传感器:高质量的传感器具有更高的精度和稳定性,能够减少误判和漏判的情况。

  2. 优化信号处理电路:通过合理的电路设计和元器件选择,减少信号噪声和干扰,提高信号的信噪比和可靠性。

  3. 算法优化:对微控制器的算法进行优化,采用更先进的算法或策略来提高障碍物的判断精度和避障效果。

  4. 多传感器融合:利用多种传感器进行融合处理,可以弥补单一传感器的不足,提高整个系统的鲁棒性和可靠性。

  5. 实验验证与迭代优化:通过大量的实验验证和迭代优化,不断调整和优化机器人的参数和算法,以提高其判断障碍物的准确性和稳定性。

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