2019年03月12日 | STM32之端口复用与重映射

2019-03-12 来源：eefocus

首先来说下什么是端口复用。

STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

其实说白了，简单易懂的说，就是某些普通的外设引脚也可以用来其它功能。比如说那我使用的正点原子哥的板子来说吧，串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作普通的GPIO口，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。

接下来说下端口复用的配置过程

首先，GPIO端口时钟使能。（这个不管用不用端口复用，要使用某个IO口必须要对时钟进行使能）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);11

接下来就是你要使能复用外设时钟。（这里以串口1为例）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);1212

接下里就是端口模式配置。 GPIO_Init（）函数。

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  1234567891012345678910

这个可以参考（这里仅仅贴出了串口和定时器的端口配置模式）

以上就是端口复用的配置。

接下来说下什么是重映射。

每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。

为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。

打个比方说，串口1的TX，RX引脚是在PA9，和PA10端口，但是同时它有两个映射端口PB6，PB7。开启重映射，PB6和PB7同样可以使用串口1。

详情可参考下表关于串口1和串口2的重映射表。

这里写图片描述

此外，还有有一个部分重映射，所谓部分重映射，顾名思义，就是有部分的端口进行了重映射。

比如time1（当做部分映射时，TIM1_BKIN为PA6引脚，而作为完全重映射是为PE15引脚而TIM1_ETR一直为PA12引脚）

这里写图片描述

接下来还是以串口1为例写下配置过程。

首先，使能GPIO时钟（注意：重映射后的IO);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);11

接下来是使能功能外设时钟;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);11

然后是使能AFIO时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);1212

这里注明下为什么要使能这个AFIO时钟。

对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首先打开AFIO时钟。

AFIO_MAPR：配置复用功能重映射

AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射

AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出

最后要开启重映射：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);1212

之后只需要再次初始化GPIO端口即可。

以上也就是端口重映射的配置过程了。

STM32 端口复用重映射

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