2019年03月18日 | STM32F103C8T6在Arduino IDE里编程

前言

时代在进步，极客们手上的单片机也从古老的51、PIC变成了AVR、STM32，也出现了各种便捷的开发工具，例如盛极一时的Arduino;不过Atmega328所属的AVR单片机，终究还是老点了，算起来差不多是20年前的主流了，现在流行的是ARM，今天我们就来玩下Arduino与STM32的结合。

经过半天的努力，终于可以让Arduino IDE支持我的32小板子了，STM32的芯片性价比普遍高于arduino里avr的单片机，所以好处就不用多说了。在这分享下这个有趣的玩法，将会使得STM32的编程更加简单，而不会像KEIL里那么的麻烦（不需了解底层的运作），使得新手更加容易上手，话不多说，走起。。。

板子+USB转TTL（CH340）+USB线

 但其实最经典也是最便宜的是下面这款，10块左右（淘宝）

 引脚定义为：

 好不容易找到一张图，感觉和uno一样功能一目了然，但不是很清晰（将就吧，下面会罗列出来）

软件下载

版本Arduino IDE1.8.7 https://www.arduino.cc/en/Main/Software

安装过程一路next就可以，但需要知道安装目录，默认C盘，本人安装在D盘。

安装完之后，界面非常简单。

 Arduino_STM32下载

然后去github上下载代码

Arduino_STM32:

https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32

 下载压缩文件并解压，并重命名复制到你的Arduino IDE的安装目录里的hardware下，

 现在你就可以在工具-开发板里找到STM32系列的板子了

 下载安装Arduino SAM开发板

接下来打开Arduino IDE然后选项栏工具-开发板-开发板管理器，下载安装Arduino SAM开发板，不安装这个开发板后编译会出现arm-none-eabi-g++错误（这个应该是交叉编译器）；

 下载和烧写Bootloder

首先我们要下载Bootloader，进入刚刚那个人的另一个开源项目，地址如下：

https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/binaries

选择你的STM32最小系统板的除电源指示灯外的另一个LED所对应的接口名字的文件下载（一定要选择对应的），我的板子为PC13，所以下载这个：

然后使用USB转串口线连接开发板和电脑USB，其中串口线的TX RX分布连接开发板PA10 PA9，然后将BOOT0短接3.3V BOOT1短接GND进入烧写状态，串口线的VCC GND分布连接开发板的5V 即可无需另外供电。

所需工具：flash_loader_demo_v2.8.0

ST官方下载地址：http://www.st.com/en/development-tools/flasher-stm32.html

下载有些费劲，不知道是网的问题还是电脑的问题，好不容易才下完，为避免麻烦，这里提供网盘下载：

https://pan.baidu.com/s/1SfAn2l6k6tWdIS_jWSzVsg

 选择USB串口线的串口号，注意需要boot0 为1，boot1 为0（默认全是0）

在下列红色框内添加下载的bin文件，next，即可完成下载（bootloder的烧写）

 驱动安装

进入下面目录D:\Arduino\hardware\Arduino_STM32\drivers\win，以管理员身份运行install_drivers.bat和install_STM_COM_drivers.bat

 然后将开发板的串口线断开，将开发板BOOT0接GND后按住重置键不松，使用手机数据线连接开发板MicroUSB和电脑USB开始安装驱动，会发现一个新的USB串行设备，下面为COM11

 下载例程测试

将Arduino IDE的上传方式设置为STM32duino bootloader

端口号改成新的串口号

打开一个例程，LED闪烁的，例程里引脚为PB1,修改PC13（和板子对应，也可以不修改接一个LED即可）

 例程如下，然后编译上传：

 出现Done就代表上传成功了，

 然后就可以看到LED闪烁了，大功告成，喝杯水休息下吧。

 最后来看下一些常用功能。

1、PWM引脚

序号 物理引脚

0        PA0

1 PA1

2 PA2

3 PA3

6 PA6

7 PA7

8 PA8

9 PA9

10 PA10

16 PB0

22 PB6

23 PB7

PWM引脚简易测试程序,总共有12个PWM引脚，16bit即65536级PWM，很精密了：

void setup()

{

        pinMode(PB0, PWM);

        pinMode(PA7, PWM);

        pinMode(PA6, PWM);

        pinMode(PA3, PWM);

        pinMode(PA2, PWM);

        pinMode(PA1, PWM);

        pinMode(PA0, PWM);

        pinMode(PB7, PWM);

        pinMode(PB6, PWM);

        pinMode(PA10, PWM);

        pinMode(PA9, PWM);

        pinMode(PA8, PWM);

}

void loop()

{

        for (int i = 0; i < 65536; i++)

        {

                delayMicroseconds(40);

                pwmWrite(PB0, i);

                pwmWrite(PA7, i);

                pwmWrite(PA6, i);

                pwmWrite(PA3, i);

                pwmWrite(PA2, i);

                pwmWrite(PA1, i);

                pwmWrite(PA0, i);

                pwmWrite(PB7, i);

                pwmWrite(PB6, i);

                pwmWrite(PA10, i);

                pwmWrite(PA9, i);

                pwmWrite(PA8, i);

        }

}

也可以用序号表示：

int pins[12] = {0, 1, 2, 3, 6, 7, 8, 9, 10, 16, 22, 23};

void setup()

{

  for (int i = 0; i < 12; i++)

  {

    pinMode(pins[i], PWM);

  }

}

void loop()

{

  for (int i = 0; i < 100; i++)

  {

    for (int j = 0; j < 12; j++)

    {

      pwmWrite(pins[j], i * i);

    }

    delay(20);

  }

}

2、ADC引脚

物理引脚 ADC通道

PA0      CH0

PA1 CH1

PA2 CH2

PA3 CH3

PA4 CH4

PA5 CH5

PA6 CH6

PA7 CH7

PB0 不能用序号表达

PB1 不能用序号表达

ADC测试程序：

void setup()

{

  Serial.begin(115200);

  pinMode(PB0, INPUT_ANALOG);

  pinMode(PA7, INPUT_ANALOG);

  pinMode(PA6, INPUT_ANALOG);

  pinMode(PA5, INPUT_ANALOG);

  pinMode(PA4, INPUT_ANALOG);

  pinMode(PA3, INPUT_ANALOG);

  pinMode(PA2, INPUT_ANALOG);

  pinMode(PA1, INPUT_ANALOG);

  pinMode(PA0, INPUT_ANALOG);

  pinMode(PB1, INPUT_ANALOG);

}

void loop()

{

  delay(50);

  Serial.print("\tPB0="); Serial.print(analogRead(PB0));

  Serial.print("\tPA7="); Serial.print(analogRead(PA7));

  Serial.print("\tPA6="); Serial.print(analogRead(PA6));

  Serial.print("\tPA5="); Serial.print(analogRead(PA5));

  Serial.print("\tPA4="); Serial.print(analogRead(PA4));

  Serial.print("\tPA3="); Serial.print(analogRead(PA3));

  Serial.print("\tPA2="); Serial.print(analogRead(PA2));

  Serial.print("\tPA1="); Serial.print(analogRead(PA1));

  Serial.print("\tPA0="); Serial.print(analogRead(PA0));

  Serial.print("\tPB1="); Serial.println(analogRead(PB1));

}

3、允许的串口

总共3个硬件外接串口Serial1、Serial2、Serial3，一个USB虚拟串口Serial：

void setup()

{

  Serial.begin(115200);

  Serial1.begin(115200);  //TX=PA9,RX=PA10

  Serial2.begin(115200);  //TX=PA2,RX=PA3

  Serial3.begin(115200);  //TX=PB10,RX=PB11

}

void loop()

{

  delay(100);

  Serial.println("Test Serial");

  Serial1.println("Test Serial1");

  Serial2.println("Test Serial2");

  Serial3.println("Test Serial3");

}

还有I2C，SPI等，下载的Arduino_STM32里有相关的例程。

结语

STM32的主频72M，比atmega系列的快多了，而且AD多PWM多串口还多（总之强大太多了），我觉得如果它的库能像Arduino一样丰富，基本它就淘汰了，优胜劣汰，学无止境，奋斗吧！