历史上的今天
今天是：2025年03月20日（星期四）
2019年03月20日 | 自动驾驶成本高昂，为什么再增加一个探地雷达反而能降成本？
2019-03-20 来源：微迷网
据麦姆斯咨询此前报道，2018年9月，美国初创公司WaveSense为其军转民探地雷达（GPR）技术完成了一笔总额300万美元的种子轮融资，其探地雷达是专注于地表以下特征测绘的另一种自动驾驶技术。
WaveSense称通过扫描地下特征（在道路表面下方3米深处）提取的数据比激光雷达或光学摄像头获取的环境数据更可靠，因为后者很可能受到快速变化的天气条件以及城市景观的影响。
尽管如此，这项新颖的传感技术仍然存在一定的争议，因为它可能会进一步增加自动驾驶汽车的成本，而且地下探测数据还有待广泛收集，以使其更具商业意义。
不过，恰恰相反，WaveSense联合创始人兼首席执行官Tarik Bolat并不这样认为：“激光雷达，用于地表以上环境感知，专注于定位。因此，我们的探地雷达可以和激光雷达系统结合，减少激光雷达所需要的信道数量，由此降低整体成本。此外，我们的探地雷达大规模量产以后成本不到100美元，因此在目前的自动驾驶传感套件中相当便宜。当你为激光雷达花费数万美元时，选择我们的探地雷达，可以压缩整体成本。”
“对于目前的传感器组合已经很难再‘压榨’更多了，”Bolat补充说，“我们的探地雷达技术，作为独立于现有传感器融合的测绘和汽车定位解决方案，吸引了汽车OEM制造商。”
Bolat介绍称：“在接下来的几个月里，我们将选择一到两个合作伙伴进行探地雷达的商业化，将其引入不同的市场。其中一个目标市场是2020年的自动驾驶汽车售后市场，之后，我们的解决方案计划将在2023/2024年左右嵌入量产的自动驾驶车型。”
现在，就测绘数据而言，WaveSense几乎是从零开始。那么它如何不断扩大其服务的区域呢？
与摄像头或激光雷达测绘不同，WaveSense的解决方案不需要后期处理，原始数据可以直接利用。首先，WaveSense将覆盖美国十大都市圈，提供自动停车等高价值服务。例如，波士顿（距WaveSense所在地仅几英里）有大约2400英里的道路需要覆盖。Bolat称，“这不是问题，我们可以创建这些区域的道路地图。但我们并不打算测绘美国的每一条道路，而是首先完成高价值的区域地图。对于停车场也是如此，我们将重点覆盖波士顿的30到40个高价值停车场。”
城市范围的地下测绘
WaveSense的探地雷达还吸引了很多其他市场的关注，例如石油和天然气、机场、大型物流和配送中心，以及其他地表环境特征较低的环境，对于这些环境其探地雷达可以发挥优势，探测特征丰富的地下环境。
WaveSense可以针对这些市场，设计定制化解决方案。Bolat解释称，公共事业部门可以利用探地雷达创建地下基础设施的地图，以及其他有价值的测绘。
“我们大部分测试都是在波士顿和底特律进行的，但我们对测绘合作伙伴持开放态度，”当谈及是否可以将WaveSense的技术应用到在美国道路上进行试验或测试的自动驾驶车队时，Bolat回答道。他预计WaveSense最终的产品设计，可以缩小到67 x 30厘米见方约3厘米厚的平板，固定在汽车下方。
据Bolat介绍，自动驾驶应用的成功与否，归根结底在于车辆行驶的安全性，而WaveSense正在努力围绕安全性打造一个高价值品牌。乘用车运输市场需要能够在非常恶劣的天气下可靠运行的自动驾驶车辆，即使是面对雾和雪完全覆盖的道路，在这些条件下探地雷达可以为视觉传感系统提供可靠的数据冗余。
史海拾趣
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:29 编辑 rt，老师布置的任务，高手麻烦给讲下思路，有分析报告或作品的更好。谢谢大家。 … 查看全部问答＞ |
|
在VS2005里，用C#怎么调用WinCE生成的dll？ 用VS2005直接添加引用不行，总是提示“未能添加对‘sapi.dll’的引用”。 请教各位？… 查看全部问答＞ |
|
pocket pc 2003总是识别windows mobile5.0的CAB包??? 我制作了两个CAB包，分别是*.armv4i.CAB和*.armv4.CAB，并制作了一个EXE包。在windows mobile5.0上安装时，重启后可以正常使用。但在Pocket pc 2003上安装时，却总是使用*.armv4i.CAB在安装。请教高手，这是什么原因？是不是因为Pocket pc2003无法 ...… 查看全部问答＞ |
|
做一个USB总线的下层过滤驱动，我用构造srb的方式去去读U盘物理扇区，在SCSI的派遣函数和IRP_MN_START_DEVICE里都没有读取到U盘物理扇区， 但是相同的代码在disk的下层过滤驱动里可以读取到U盘的物理扇区， 所以我想知道USB总线的下层过滤驱动如 ...… 查看全部问答＞ |
|
刚学写头文件，函数在.c中，声明在.h中。.c文件中用到的了宏定义，这个宏定义是在.C还是在.h文件中定义？我在.c文件中定义了不行，在.h 文件中定义才可以。这样写对吗？… 查看全部问答＞ |
|
小生刚接触cc2430，不是很懂，我想做个cc2430的节点模块出来玩玩，但是在网上查了一下，得用一个仿真器下载程序，我想做一个usb口，直接下程序到芯片上，不知道可不可行，望高手指点。希望有原理图。… 查看全部问答＞ |
|
用430I/O口模拟IIC通讯，BQ20Z75作从设备，模拟总线的程序之前实践过已确保正确，现在只是简单地调用总线驱动从BQ20Z75的电压寄存器中读出数据，可是总是失败。在示波器观察到，430发送从设备地址后，得不到应答信号。再仔细看，每次发送完从设备地 ...… 查看全部问答＞ |
|
本人将MSP430F1611内部机器码程序读出后，通过反编译转换为汇编代码，发现其中有若干行跳转指令跳转到了0x3d4c等0x3xxx的地址，根据430f1611的地址空间分布，0X3XXX不是程序代码空间，也就是说不是该地址不是指令，因为代码空间是从0x4000开始的， ...… 查看全部问答＞ |
|
我用的是win8.1，之前为了安装USB-MSP430UIF驱动特意在虚拟机下运行XP，再运行CCS5.1。第一次下载，提示我要升级firmware，然后出现如下画面，接着一直没反应。百度了下，有篇文章说貌似是虚拟机下运行的关系，被这玩意儿搞得头都大了。求高手支招 ...… 查看全部问答＞ |