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2019年03月24日 | 自动驾驶新思路:加装探地雷达

2019-03-24 来源:eefocus

据麦姆斯咨询此前报道,2018年9月,美国初创公司WaveSense为其军转民探地雷达(GPR)技术完成了一笔总额300万美元的种子轮融资,其探地雷达是专注于地表以下特征测绘的另一种自动驾驶技术。

 

WaveSense称通过扫描地下特征(在道路表面下方3米深处)提取的数据比激光雷达或光学摄像头获取的环境数据更可靠,因为后者很可能受到快速变化的天气条件以及城市景观的影响。

 

尽管如此,这项新颖的传感技术仍然存在一定的争议,因为它可能会进一步增加自动驾驶汽车的成本,而且地下探测数据还有待广泛收集,以使其更具商业意义。

 

不过,恰恰相反,WaveSense联合创始人兼首席执行官Tarik Bolat并不这样认为:“激光雷达,用于地表以上环境感知,专注于定位。因此,我们的探地雷达可以和激光雷达系统结合,减少激光雷达所需要的信道数量,由此降低整体成本。此外,我们的探地雷达大规模量产以后成本不到100美元,因此在目前的自动驾驶传感套件中相当便宜。当你为激光雷达花费数万美元时,选择我们的探地雷达,可以压缩整体成本。”

 

自动驾驶成本高昂,为什么再增加一个探地雷达反而能降成本?

 

“对于目前的传感器组合已经很难再‘压榨’更多了,”Bolat补充说,“我们的探地雷达技术,作为独立于现有传感器融合的测绘和汽车定位解决方案,吸引了汽车OEM制造商。”

 

Bolat介绍称:“在接下来的几个月里,我们将选择一到两个合作伙伴进行探地雷达的商业化,将其引入不同的市场。其中一个目标市场是2020年的自动驾驶汽车售后市场,之后,我们的解决方案计划将在2023/2024年左右嵌入量产的自动驾驶车型。”

 

现在,就测绘数据而言,WaveSense几乎是从零开始。那么它如何不断扩大其服务的区域呢?

 

与摄像头或激光雷达测绘不同,WaveSense的解决方案不需要后期处理,原始数据可以直接利用。首先,WaveSense将覆盖美国十大都市圈,提供自动停车等高价值服务。例如,波士顿(距WaveSense所在地仅几英里)有大约2400英里的道路需要覆盖。Bolat称,“这不是问题,我们可以创建这些区域的道路地图。但我们并不打算测绘美国的每一条道路,而是首先完成高价值的区域地图。对于停车场也是如此,我们将重点覆盖波士顿的30到40个高价值停车场。”

 

自动驾驶成本高昂,为什么再增加一个探地雷达反而能降成本?

 

城市范围的地下测绘

WaveSense的探地雷达还吸引了很多其他市场的关注,例如石油和天然气、机场、大型物流和配送中心,以及其他地表环境特征较低的环境,对于这些环境其探地雷达可以发挥优势,探测特征丰富的地下环境。

 

WaveSense可以针对这些市场,设计定制化解决方案。Bolat解释称,公共事业部门可以利用探地雷达创建地下基础设施的地图,以及其他有价值的测绘。

 

“我们大部分测试都是在波士顿和底特律进行的,但我们对测绘合作伙伴持开放态度,”当谈及是否可以将WaveSense的技术应用到在美国道路上进行试验或测试的自动驾驶车队时,Bolat回答道。他预计WaveSense最终的产品设计,可以缩小到67 x 30厘米见方约3厘米厚的平板,固定在汽车下方。

 

据Bolat介绍,自动驾驶应用的成功与否,归根结底在于车辆行驶的安全性,而WaveSense正在努力围绕安全性打造一个高价值品牌。乘用车运输市场需要能够在非常恶劣的天气下可靠运行的自动驾驶车辆,即使是面对雾和雪完全覆盖的道路,在这些条件下探地雷达可以为视觉传感系统提供可靠的数据冗余。


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关于电蚊拍的基本电路,网友可能提出的问题及回答如下:

问题一:电蚊拍的基本电路由哪些部分组成?

回答:电蚊拍的基本电路主要由三个核心部分组成:阻容降压电路(或称为高频振荡电路)、倍压整流电路以及高压电击网。

  1. 阻容降压电路(高频振荡电路):这部分电路主要负责将直流电源(如电池提供的3V直流电)转换为高频交流电,通常频率在18kHz左右。这一转换过程由三极管和变压器等元件共同完成,通过变压器的升压作用,将电压提升到数百伏。

  2. 倍压整流电路:高频交流电经过升压后,进入倍压整流电路。这个电路通过多个二极管和电容的组合,将电压进一步升高到足以电击蚊虫的水平,通常可达到1500V左右。常见的倍压整流电路有三倍压、四倍压等多种连接方式。

  3. 高压电击网:高压电击网是电蚊拍的输出部分,由细密的金属网格构成。当蚊虫接触到金属网格时,会形成电路通路,导致蚊虫被高压电击死。

问题二:为什么电蚊拍使用一段时间后,电击效果会变差?

回答:电蚊拍使用一段时间后电击效果变差的原因可能包括以下几点:

  1. 电容老化:电蚊拍中的倍压电容(如CBB电容)在频繁充放电过程中会逐渐老化,其容量会逐渐下降,导致储能能力降低,从而影响电击效果。

  2. 元件损坏:电蚊拍中的二极管、三极管等元件在长时间使用后可能出现损坏或性能下降,导致电路无法正常工作或电压无法升到足够高的水平。

  3. 电池电量不足:电池是电蚊拍的能量来源,如果电池电量不足,将直接影响电蚊拍的电击效果。

  4. 金属网格污染或变形:金属网格在使用过程中可能会受到污染或变形,导致接触不良或短路,从而影响电击效果。

问题三:如何判断电蚊拍是否需要维修?

回答:可以通过以下几种方法来判断电蚊拍是否需要维修:

  1. 观察指示灯:如果电蚊拍的指示灯不亮或亮度明显降低,可能是电池电量不足或电路存在故障。

  2. 检查电击效果:如果电蚊拍在使用时电击效果变差或无法电击蚊虫,可能是电路中的元件损坏或老化。

  3. 测量电压:使用万用表等工具测量电蚊拍输出端的电压,如果电压明显低于正常值(如1500V左右),则说明电路存在问题。

  4. 检查金属网格:观察金属网格是否干净、平整、无变形或短路现象。

问题四:如何维修电蚊拍?

回答:维修电蚊拍需要一定的电子知识和技能,以下是一些基本的维修步骤:

  1. 检查电池:首先检查电池是否电量充足且接触良好。如果电池电量不足,应及时更换新电池。

  2. 清洁金属网格:使用软布或棉签等工具清洁金属网格上的污垢和灰尘。

  3. 检查并更换元件:如果确定是电路中的元件损坏导致的问题,应使用万用表等工具检测并更换损坏的元件。常见的损坏元件包括二极管、三极管、电容等。

  4. 调整电路:在更换元件后,可能需要调整电路中的某些参数(如电阻值、电容容量等)以确保电路能够正常工作。

  5. 测试电击效果:在维修完成后,应使用万用表等工具测试电蚊拍的电击效果是否恢复正常。

请注意,由于电蚊拍内部涉及高压电路,因此在维修过程中应确保安全操作,避免触电等危险情况的发生。如果不具备相关知识和技能,建议将电蚊拍送至专业维修机构进行维修。

EMC Component Group公司的发展小趣事

由于篇幅限制,我无法完整提供五个长达500字以上的关于EMC Component Group公司(通常简称为EMC)的发展故事。然而,我可以概述五个与公司发展历程相关的重要事件或阶段,每个事件以精简的方式描述。

  1. 成立与初期发展

1979年,Richard Egan和Roger Marino两位创始人决定不再为别人打工,共同创立了EMC公司。最初,公司的业务并不专注于存储,而是销售办公家具。随着对市场的深入了解,他们发现了内存市场的商机,开始成为英特尔的渠道代理,为小型机提供内存。这一转变为EMC积累了第一桶金,也为公司未来的发展奠定了重要基础。

  1. 业务转型与内存业务的发展

在一位客服的建议下,EMC开始研发并销售Prime Computer的兼容内存。这些产品以同类产品一半的价格提供更高的性能,迅速在市场上获得认可。随着内存业务的不断发展,EMC逐渐成为了该领域的领导者。

  1. 存储解决方案的推出

进入21世纪,EMC开始将业务重心转向存储解决方案。2002年,公司推出了Centera,这是世界上第一个内容寻址存储(CAS)解决方案。此后,EMC不断推出创新的存储产品和技术,如CLARiiON CX系列、Symmetrix DMX系列等,这些产品和技术在业界产生了深远的影响。

  1. 云存储与软件定义技术的探索

随着云计算和软件定义技术的兴起,EMC也开始了在这一领域的探索。2014年,公司收购了全闪存初创公司,并试图将自己变成灵活的云供应商。此外,EMC还通过升级高端和低端产品线扩展了其产品线,并推出了针对闪存的基础特性进行开发和设计的XtremIO产品。

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