2019年03月24日 | STM32学习笔记之Bootloader升级Ymodem协议简介

2019-03-24 来源：eefocus

YModem协议

YModem协议是由XModem协议演变而来的，每包数据可以达到1024字节，是一个非常高效的文件传输协议。

源码宏定义

#define SOH (0x01) /* start of 128-byte data packet /

#define STX (0x02) / start of 1024-byte data packet /

#define EOT (0x04) / end of transmission /

#define ACK (0x06) / acknowledge /

#define NAK (0x15) / negative acknowledge /

#define CA (0x18) / two of these in succession aborts transfer /

#define CRC16 (0x43) / ‘C’ == 0x43, request 16-bit CRC */

下面先看下YModem协议传输的完整的握手过程：

这里写图片描述

SENDER：发送方;

RECEIVER：接收方;

第一步先由接收方，发送一个字符’C’;

发送方收到’C’后，发送第一帧数据包，内容如下：

SOH 00 FF Foo.c NULL[123] CRCH CRCL

**第1字节SOH：**表示本包数据区大小为128字节，如果头为STX表示本包数据区大小为1024；

第2字节00：编号，第一包为00，第二包为01，第三包为02依次累加，到FF后继续从0循环递增。

**第3字节FF：**编号的反码，编号为 00 对应 FF，为 01 对应FE，以此类推。

第4字节到最后两字节：若第1字节为SOH时有128字节，为STX时有1024字节，这部分为数据区。“Foo.c” 文件名，超级终端下，在文件名后还有文件大小。官方dome也是因为使用了这个文件大小进行比对。在文件名和文件大小之后，如果不满128字节，以0补满。

最后两字节：这里需要注意，只有数据部分参与了效CRC验,不包括头和编码部分。16位CRC效验，高字节在前，低字节在后。

接收方收到第一帧数据包后，发送ACK正确应答。

然后再发送一个字符’C’。

发送方收到’C’后，开始发送第二帧，第二帧中的数据存放的是第一包数据。

接收方收到数据后，发送一个ACK然后等待下一包数据传送完毕，继续ACK应答。直到所有数据传输完毕。

数据传输完毕后，发送方发EOT，第一次接收方以NAK应答，进行二次确认。

发送方收到NAK后，重发EOT，接收方第二次收到结束符，就以ACK应答。

最后接收方再发送一个’C’，发送方在没有第二个文件要传输的情况下，

发送如下数据：

SOH 00 FF 00~00(共128个) CRCH CRCL

接收方应答ACK后，正式结束数据传输。

以上部分，为YMODEM协议的基本操作流程。

STM32 Bootloader Ymodem协议