2019年03月24日 | STM32CubeMX学习教程之二：GPIO输入之外部中断

本篇主要讲述GPIO外部中断输入检测，实际物理输入方式是按键，但是实际上更适合外部设备信号的输入检测，物理按键输入因为有抖动，还需要硬件或者软件去抖才比较可靠。这个例子不考虑防抖的情况。

软件版本：

STM32CubeMX V4.25.0  

System Workbench V2.4

硬件：OneNet 麒麟座V2.3

在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号

设置RCC和SYS，然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M）

根据板子的具体连接设置4个GPIO_OUTPUT (连接到LED)和4个GPIO_EXIT*（外部中断模式，连接到物理按键）。

GPIO OUTPUT引脚设置

麒麟座按键有外部上拉，所以GPIO_EXIT*不需要配置内部上拉，检测下降沿（Falling Edge），GPIO_EXIT*设置如下

LED名称标号我用了1/2/3/4，SW名称标号我用了2/3/4/5，实例中标号也未必相同，但是要做好一一对应关系。

在NVIC(嵌套向量中断控制器)中，勾选EXIT Line2 interrupt 和 EXIT Line[15:12] interrupt 使能中断。右边两个选项设置抢占优先级和响应优先级。此处我们选择默认的，不修改。

同样修改Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32

勾选这里

生成代码后点击Open Project在Eclipse中打开项目，然后在 在stm32f7xx_it.c中断服务函数文件中，我们可以找到EXTI2 和EXTI15_10中断的服务函数。

/******************************************************************************/

/* STM32F1xx Peripheral Interrupt Handlers                                    */

/* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals.                  */

/* For the available peripheral interrupt handler names,                      */

/* please refer to the startup file (startup_stm32f1xx.s).                    */

/******************************************************************************/

/**

* @brief This function handles EXTI line2 interrupt.

*/

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI2_IRQn 0 */

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);

  /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_IRQn 1 */

}

/**

* @brief This function handles EXTI line[15:10] interrupts.

*/

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);

  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */

}

右键点击HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 选择"Open Declaration"会跳转到如下代码：

/**

  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.

  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line

  * @retval None

  */

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* EXTI line interrupt detected */

  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)

  {

    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);

    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

  }

}

/**

  * @brief  EXTI line detection callbacks.

  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line

  * @retval None

  */

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(GPIO_Pin);

  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,

           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file

   */

}

上述代码中可以看到GPIO外部中断处理函数首先清除中断标识位，然后调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()。往下看这个回调函数定义的时候使用了__weak修饰符（关于__weak修饰符, 可以参看此博文https://blog.csdn.net/qq562029186/article/details/76216311），里面没有任何有作用的代码，我们需要重新定义这个函数。编辑gpio.c（或者main.c也可以），进行如下修改：

/* USER CODE BEGIN 2 */

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

if(GPIO_Pin == SW2_Pin)

{

        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);

}

if(GPIO_Pin == SW3_Pin)

{

        HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);

}

if(GPIO_Pin == SW4_Pin)

{

        HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);

}

if(GPIO_Pin == SW5_Pin)

{

        HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);

}

}

/* USER CODE END 2 */

然后右键点击项目，选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New，在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。

然后任务栏上点击Run图，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右键点击  项目名Run.cfg ，给它改个名字，

然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：

然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：

然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：

source [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none 

然后再Run一下，就可以了。

然后再Run一下，就实现四个按键分别控制LED的开关切换了。但是这里没有防抖处理，你会发现有时候LED会闪一下，或者没反应，其实是很快地点亮然后熄灭一次或者若干次，只是由于速度太快电流很小导致你看不到。下一篇我们会通过使用SysTick中断来实现按键去抖扫描。

     在实际项目中，最好加上硬件防抖，因为抖动产生的反向电压可能会冲击GPIO导致损坏。