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2019年03月25日 | STM32CubeMX学习教程之三：GPIO输入之利用SysTick中断给按键去抖
2019-03-25 来源：eefocus
本文主要讨论软件去抖。实现方法是通过SysTick中断每1ms对按键进行扫描，当检测到连续的稳定无抖动电平信号（长度可设置）之后，才进行相应的逻辑操作。
软件版本：
STM32CubeMX V4.25.0
System Workbench V2.4
硬件：OneNet 麒麟座V2.3
在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号
然后设置RCC和SYS，然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M）
然后设置GPIO_Output (连接到LED) 和GPIO_Input(连接到按键)。注意上一篇文章里面按键连接的引脚设置为外部中断模式，这里只需要设置为GPIO_Input就可以了。
GPIO_Output的具体设置如下：
GPIO_Input设置如下
这里按键我用了SW1/2/3/4。
同样修改
Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32
还要勾选这里
然后生成代码，打开项目。
编辑stm32f1xx_it.h，函数声明那里增加一行 ：
void Key_Scan(void);
然后编辑stm32f1xx_it.c 增加如下代码：
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t sw1Count,sw2Count,sw3Count,sw4Count;
uint8_t pushFlag1,pushFlag2,pushFlag3,pushFlag4;
extern uint8_t swState1,swState2,swState3,swState4;
void Key_Scan(void)
{
/*检测SW1是否按下 */
if( HAL_GPIO_ReadPin(SW1_GPIO_Port,SW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
{
sw1Count++; //SW1键按下，计数sw1Count加1
if(sw1Count>=32) //1MS中断一次，sw1Count大于等于32，即按键已按下32ms
{
if(pushFlag1==0) //判断有没有重按键，1为有，0为没有
{
swState1=1; //设置按键标志
sw1Count=0;
pushFlag1=1; //设置重按键标志
}
else
sw1Count=0;
}
else
swState1=0;
}
else //无按键按下
{
sw1Count=0; //清零sw1Count
swState1=0; //清除按键标志
pushFlag1=0; //清除重按键标志
}
/*检测SW2是否按下 */
if( HAL_GPIO_ReadPin(SW2_GPIO_Port,SW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
{
sw2Count++; //SW2键按下，计数sw2Count加1
if(sw2Count>=32) //1MS中断一次，sw2Count大于等于32，即按键已按下32ms
{
if(pushFlag2==0) //判断有没有重按键，1为有，0为没有
{
swState2=1; //设置按键标志
sw2Count=0;
pushFlag2=1; //设置重按键标志
}
else
sw2Count=0;
}
else
swState2=0;
}
else //无按键按下
{
sw2Count=0; //清零sw2Count
swState2=0; //清除按键标志
pushFlag2=0; //清除重按键标志
}
/*检测SW3是否按下 */
if( HAL_GPIO_ReadPin(SW3_GPIO_Port,SW3_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
{
sw3Count++; //SW3键按下，计数sw3Count加1
if(sw3Count>=32) //1MS中断一次，sw3Count大于等于32，即按键已按下32ms
{
if(pushFlag3==0) //判断有没有重按键，1为有，0为没有
{
swState3=1; //设置按键标志
sw3Count=0;
pushFlag3=1; //设置重按键标志
}
else
sw3Count=0;
}
else
swState3=0;
}
else //无按键按下
{
sw3Count=0; //清零sw3Count
swState3=0; //清除按键标志
pushFlag3=0; //清除重按键标志
}
/*检测SW4是否按下 */
if( HAL_GPIO_ReadPin(SW4_GPIO_Port,SW4_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
{
sw4Count++; //SW4键按下，计数sw4Count加1
if(sw4Count>=32) //1MS中断一次，sw4Count大于等于32，即按键已按下32ms
{
if(pushFlag4==0) //判断有没有重按键，1为有，0为没有
{
swState4=1; //设置按键标志
sw4Count=0;
pushFlag4=1; //设置重按键标志
}
else
sw4Count=0;
}
else
swState4=0;
}
else //无按键按下
{
sw4Count=0; //清零sw4Count
swState4=0; //清除按键标志
pushFlag4=0; //清除重按键标志
}
}
/* USER CODE END 0 */
然后在SysTick中断处理函数增加一行 void Key_Scan(void);, 代码如下：
/**
* @brief This function handles System tick timer.
*/
void SysTick_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
Key_Scan();
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
HAL_IncTick();
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}
在gpio.c 中增加如下两处代码：
/* USER CODE BEGIN 1 */
GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[] = {LED1_GPIO_Port,
LED2_GPIO_Port,
LED3_GPIO_Port,
LED4_GPIO_Port};
const uint16_t GPIO_PIN[] = {LED1_Pin,
LED2_Pin,
LED3_Pin,
LED4_Pin};
/* USER CODE END 1 */
/* USER CODE BEGIN 2 */
void LED_Toggle(Led_TypeDef Led)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
}
/* USER CODE END 2 */
然后编辑main.c，增加如下两处代码：
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t swState1,swState2,swState3,swState4;
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if ( swState1 == 1 )
{
LED_Toggle(LED1);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_Delay(1);
}
if ( swState2 == 1 )
{
LED_Toggle(LED2);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
HAL_Delay(1);
}
if ( swState3 == 1 )
{
LED_Toggle(LED3);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
HAL_Delay(1);
}
if ( swState4 == 1 )
{
LED_Toggle(LED4);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);
HAL_Delay(1);
}
/* USER CODE END WHILE */
注意 如下两个语句是等效的，我注释掉了HAL_GPIO_TogglePin()。因为我们使用枚举重新定义了LED状态切换的函数LED_Toggle()。
1. LED_Toggle(LED1);
2. HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
然后右键点击项目，选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New，在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。
然后任务栏上点击Run图，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右键点击 项目名Run.cfg ，给它改个名字，
然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：
然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：
然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：
source [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]
reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none
然后再Run一下，就可以了。
就实现四个按键分别控制LED的开关切换并实现了软件去抖，不会产生误动作了。
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