历史上的今天
今天是：2025年03月29日（星期六）
2019年03月29日 | 英伟达成为自动驾驶“最强大脑”是偶然中的必然
2019-03-29 来源：与非网
如果非要给“2019年”安上一个元年的称号，那应该是自动驾驶商业化元年。原因很简单，汽车市场销量下滑了。根据JATO的数据，2018年全球汽车销量下降0.5%。中国汽车协会的数据也显示，2019年1月中国乘用车销量同比下降17.71%。中国市场本来是全球汽车市场的增长引擎，突然掉头转下让全球汽车厂商有些蒙圈：不是说好的一路看涨吗?
下跌就说明市场饱和了，要想继续涨就要亮出点新鲜玩意儿让用户买单，就像大热了近十年的智能手机市场，每年吸引用户换机的动力就是层出不穷的酷炫功能，在汽车领域同样需要创新，自动驾驶技术当仁不让的热点，如果今年走向商业化，整个汽车产业会实现变革。
在自动驾驶领域，最亮眼的公司就是英伟达，这家以GPU为主要产品的芯片公司不仅赶上了游戏产业起飞的风口，同样在自动驾驶和AI领域也抢了先机，或许多年后，当黄仁勋回忆往事的时候会对自己的果敢决策点赞。
由简入难，NvidiaTegra选择从车载娱乐开始
如果一个公司想要进入新的领域，最快的方式就是收购。英特尔就是一个好榜样，仅在2015年-2017年就收购了Altera、Movidius和Mobileye，迅速拼好了AI和汽车版图，英伟达显然并没有选择并购这条捷径。
从英伟达的汽车市场发迹史来看，它的成功似乎是偶然中的必然。NvidiaTegra产品刚上市时还叫做移动超级芯片，从技术上来看，这款芯片集成了超低功耗 (ULP) 英伟达精视(NVIDIA GeForce)GPU，可实现双倍浏览速度以及硬件加速Flash功能，可提供最佳的移动Web体验，该GPU还给用户提供媲美游戏机画质的游戏体验，由此可见，黄仁勋的初心是要主攻移动设备市场。其实，第一代产品最终只用在ZUNE HD以及Kin这两款微软的产品上;2010年推出第二代Tegra才获得Acer、华硕、LG等大厂认可;在2013年推出了NVIDIA Tegra 3，开始转向平板电脑。
2014年平板电脑市场开始疲软，在资本的压力下，英伟达开始为Tegra芯片寻找新的应用市场，恰巧那时候的特斯拉也在起步，Model S电动车的车载娱乐系统需要一款合适的处理器，Tegra 3也正好符合马斯克的胃口，于是黄仁勋就抓住了这颗稻草。Model S就是基于Tegra 3进行了设计，带着英伟达进入了汽车市场。
Drive CX和 Drive PX：自动驾驶见雏形
有了Tegra 3和特斯拉的背书，英伟达在2015年1月推出了车载平台Drive CX和Drive PX，Drive CX配备了双 Tegra X1 处理器，可接入 12 枚录制每秒 30 帧 4K 视频的摄像头，能以每秒 2.3 万亿次浮点运算的速度处理数据，主要用于车载娱乐显示屏。汽车在自动驾驶过程中本身需要采集大量的路况信息并作出及时的运算分析，Drive CX 就是为了解决这样的问题而生。
Drive PX平台运用的是两块Tegra X1，最多支持12路摄像头输入，同时像素处理能力达到每秒13亿个。这在当年是一个相当“高级别”的技术参数，媒体几乎要为这样的速度尖叫，英伟达将其称为自动驾驶方案，车厂可以借助该平台，通过其深度学习功能自动将路上的交通标示、行人、救护车、警车、货车自动区分，并抢先预判前边并道的车辆。这套方案在当时无疑是超前预演了L2以上的自动驾驶场景。
其实在发布Drive CX和Drive PX之前，Tegra的车载解决方案已经应用到大众高尔夫、劳斯莱斯魅影、迈凯轮MP4-12C等车型，甚至奥迪的前置激光大灯还独立使用了一套Tegra芯片用于控制车灯照射范围、亮度和会车灯光处理，当时已经有超过800万辆汽车搭载Tegra芯片，显然英伟达已经从消费电子芯片供应商转型为汽车电子芯片供应商。
到2016年1月，英伟达又发布了DrivePX2，采用了16nmFinFET工艺，TDP达250W，支持12路摄像头输入、激光定位、雷达和超声波 传感器 。CPU部分由两颗NVIDIA Tegra2处理器组成，每颗CPU包含8个A57核心和4个Denver核心;GPU部分采用两颗基于NVIDIAPascal架构设计的GPU。单精度计算能力达到8TFlops，深度学习计算能力达到每秒24万亿次，在单精度运算速度上是DrivePX的4倍，深度学习速度是DrivePX的10倍，可以满足L3自动驾驶的运算要求。自此，英伟达在自动驾驶市场的地位已经站稳。
下一篇:驾乘体验正在发生的五大变化
史海拾趣
|
刚学EVC4,编译一个对话框应用程序，可是connect时出错 evc4平台下编译一个对话框应用程序，准备运行时出现进度条connecting，最后出现： Timeout: Failed to connect to the device&nb ...… 查看全部问答＞ |
|
我是做APS.Net的，用的是C#，但是我对嵌入式系统的开发产生了浓厚的兴趣，想转投这个行业，看了看有C、C++、WinCE、嵌入式Linux、VxWorks等，请问这些哪个比较容易上手？在大连搞嵌入式开发的公司里面用哪个的比较多一些？… 查看全部问答＞ |
|
WINCE下SHFileOperation支持多文件复制吗？ 如题，要做个类似资源管理器的程序 实现一些文件操作 当多选文件进行复制时，SHFileOperation还支持吗 有做过的指点下. 顺便问下 复制时好像阻塞在那，不能进行其他操作 怎么回事呢… 查看全部问答＞ |
|
在arm板上写个sd卡的驱动。操作系统：linux .（C语言） 问题： 1：c语言中是如何操作寄存器，比如，知道一个寄存器的物理地址，知道它的每一位的作用。C语言下如何进行对它的操作。 2：arm ...… 查看全部问答＞ |
|
下图是STM32F10xx时钟系统的框图，通过这个图可以一目了然地看到各个部件时钟产生的路径，还可以很方便地计算出各部分的时钟频率。STM32的四个时钟源(HSI、HSE、LSI和LSE)也在图中标出；图中间的时钟监视系统(CSS)是在很多ST7的单片机中就出现 ...… 查看全部问答＞ |
|
我现在烧写2812 CE 的FLASH时，MC/MP置1，SCITXDA=1, 烧写FLASH 时，但烧写界面的右半面灰掉，无法选中进行烧些，左面的加密，部分界面却可以进行操作 ，只有UNLOCK键灰掉无法使用，但按UNLOCK键，总提示UNLOCK 失败，请问是什么原因？是否需要在插 ...… 查看全部问答＞ |