历史上的今天
今天是：2025年04月03日（星期四）
2019年04月03日 | 实时了解路况 专利显示苹果开发Apple Car新型雷达系统
2019-04-03
在上一个月，Titan项目的四项专利陆续问公布，涵盖了包括光纤照明系统在内的一系列新系统，作为汽车导航系统和夜间传感系统的一部分，而且大灯和尾灯的功率是传统大灯的三倍。最近美国专利局授予了苹果公司第四项专利。这项专利主要是关于苹果的电子稳定控制系统，可以测量所谓的滑移速度，保持车辆稳定并在不同路况下安全行驶。
苹果公司授予的专利编号10247816，名为“测量滑移速度的仪器和方法”。这项专利涉及车辆的物理控制。在车辆动力学中，滑移是指轮胎与行驶的路面之间的相对运动。滑移由轮胎的转速大于或小于自由滚动速度引起，也可以由轮胎的旋转平面与其运动方向成一定角度(称为滑移角)引起。
为了帮助大家更好地理解这项专利，苹果提供了一个关于这项专利要解决或改进的问题的概述。
根据苹果公司的说法，公路车辆使用的轮胎是一种充气结构，通过相对于路面的变形和滑动对路面施加压力。至于车辆的稳定性和牵引力，现代车辆控制系统通常使用车辆相对于道路的运动的估计值。由于速度可以影响车辆控制、位置估计、检测以及对轮胎非线性和滑移的测量，因此准确估计相对速度尤为重要。
然而，由于轮胎的刚度、材料、轮胎半径等因素的不同，以及温度、压力、磨损和汽车、道路等各种因素的不同，使得传统的速度测量方法略有不准确。不过现在也开发出一套安全系统，可以使用车轮编码器、惯性传感器和全球导航卫星系统(GNSS)等来确定车辆的相对速度。
然而，目前的安全系统还是远远不够的，相对速度的估计仍然不准确。苹果的这项专利旨在对其进行改进，以提供准确的测量方法。一位经验丰富的司机可以凭借多年来的在不同的道路条件下驾驶的经验，并能够适应在结冰或者湿滑道路上的驾驶和停车技巧，知道什么时候该慢下来，以及接近十字路口时如何控制车辆。但人并不总能够这么仔细不犯错误。
对于自动或半自动车辆，这些都要依靠高度复杂的系统，监测每一个道路状况，车辆的轮胎状况，轮胎的牵引力能力，以便实时确定车辆将如何处理各种情况。正如封面图片所展示的，一辆使用某种电子稳定控制系统的汽车一般不会容易偏离路线。
仔细思考一下，你会发现设计一辆安全的自动或半自动汽车所需要的技术有多复杂，如下面的苹果专利图1，3A & 3B所示。图中可以看到在车辆下面有一个雷达扫描系统，可以帮助实时评估当前的道路状况。
苹果的专利图1展示了一种车辆的系统架构，图3A展示了垂直方向传感器在车辆底部的水平定位，图3B展示了垂直定向传感器在车辆底面的非水平定位。传感器安装在车辆的底部，可以综合考虑车辆遇到轮胎变形和打滑时可能出现的稳定性和牵引力问题。苹果公司的专利还提供了一种解决方案，可以在各种情况下提高速度估计准确度。
提高准确度会有很大的好处，特别是在遇到结冰的路面时，车辆可能会打滑，无法从轮胎信息中了解行驶情况。苹果的专利图2是一个演示滑移角的图表，图7是测量滑移速度方法的流程图。
此外，图2所示的每个轮胎202a-202d可能会出现局部滑移角204，称为“轮胎滑移角”。轮胎滑移角可以改变车辆的驾驶性能，可以用来保证车辆稳定性。轮胎滑移角可与滑移角合用，以更好地控制车辆。
重要的是，图2中的传感器208,212可以是雷达传感器。雷达传感器的工作原理是向物体(如道路)发射射频波，并接收反射的射频波，以确定物体的位置等信息。同样，传感器208,212可以向路面发射无线电波，接收反射的无线电波，判断路面的性质，如路面结冰、路面坑洼等不同娜道路情况。
苹果获得的编号10247816项专利最初是在2016年第三季度提交的，今天由美国专利商标局正式公布。今天早些时候，苹果公司发布了一份获得专利的概述报告，题为“苹果今天获得了47项专利，包括iPad保护套、双屏MacBook、Mac Pro等。”
史海拾趣
|
朋友要我帮忙改一电路，要把原来的SW1单刀双掷改成电子开关，然后用一单刀单掷开关控制转换。局部电路付上，要求：单电源工作，不能使用继电器等机械控制。由于要控制音频信号，同时上面又有偏压，我试过用三极管和4066等都不成功，坛子里高手多， ...… 查看全部问答＞ |
|
德国研究机构Fraunhofer Institute for Microelectronic Circuits and Systems的研究人员开发出一种新型的血压感测系统，能像心律调整器那样植入病患的体内，而且不需要内建电池，是靠感应式电力传输来供电。 该种血 ...… 查看全部问答＞ |
|
在中发买的霍尔芯片A3144，测试时，有的芯片的输出信号该低的时候低不下去，最低是2.5v呀，供电是5v，为啥呢？ 发现好多同类片子用过一段时间后都这样。… 查看全部问答＞ |
|
PDB Explorer是一个能够查看微软pdb文件（Program DataBase，程序数据库）的工具，它能够将pdb文件中的struct、union及enum类型的定义以C/C++的语法显示出来，特别适合Windows底层研究人员及DDK程序员使用。 下载页：[url=http://www.titilima.cn ...… 查看全部问答＞ |
|
看这条指令的意思好象是 rd 和 Rr+C 来比较 。但我测试结果总是不相等。我用的是AVR Studio4.17 大家帮我看看测试代码。 是不是我理解有问题啊 ldi r1,0x10 ldi r3,0x12 lp: sec cpc r3,r1 brne lp1 rjmp lp2 lp1: inc r1 rjmp lp lp2: de ...… 查看全部问答＞ |