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2019年04月08日 | STM32串口发送十六进制的数组
2019-04-08 来源:eefocus
通过串口发送十六进制的数组的方法有很多种,这里我介绍一种最简单也最使用的一种方法。
我这里使用的板子是STM32F103RCT6,使用串口2,usart2.c的代码如下:
#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"
//串口接受缓存区
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接受数据缓冲,最大为USART2_MAX_RECV_LEN个字节
u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送数据缓冲,最大为USART2_MAX_SEND_LEN个字节
//接收到的数据状态,[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据,[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART2_RX_STA=0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART2);
if((USART2_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,若还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART2_RX_STA { TIM_SetCounter(TIM7,0);/计数器清空 if(USART2_RX_STA==0) //使能定时器7的中断 { TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7 } USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res; /记录接收到的值 }else { USART2_RX_STA|=1<<15; //强制标志接收完成 } } } } //初始化IO 、串口2 void usart2_init(u32 bound) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //串口2时钟使能 USART_DeInit(USART2); //复位串口2 //USART2_TX PA2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /初始化PA2 //USART2_RX PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA3 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率的值,一般都是设置为9600, USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位的数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送和接收模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 //使能接收中断 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 //设置中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能IRQ通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器 TIM7_Int_Init(99,7199); //设置10ms中断 USART2_RX_STA=0; /清零 TIM_Cmd(TIM7,DISABLE); //关闭定时器7 } //串口2的printf函数 //确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN个字节 void u2_printf(char* fmt,...) { u16 i,j; va_list ap; va_start(ap,fmt); vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap); va_end(ap); i=strlen((const char*)USART2_TX_BUF); //此次发送数据的长度 for(j=0;j { while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 USART_SendData(USART2,USART2_TX_BUF[j]); } } 接下来是usart2.h函数 #ifndef __USART3_H #define __USART3_H #include "sys.h" #define USART2_MAX_RECV_LEN 600 //最大接收缓存字节数 #define USART2_MAX_SEND_LEN 600 //最大发送缓存字节数 #define USART2_RX_EN 1 //0,不接收;1,接收 extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; extern u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; extern vu16 USART2_RX_STA; void usart2_init(u32 bound); void u2_printf(char* fmt,...); void USART2_SendByte(u8 byte); void USART2_SendStr(u8 *s); void USART2_SendArray(u8 send_array[],u8 num); #endif 因为这里还用到了定时器7中断,以下是定时器7 timer.c函数 #include "timer.h" #include "led.h" extern vu16 USART2_RX_STA; void TIM7_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET) { USART2_RX_STA|=1<<15; TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update ); TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); } } void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE ); TIM_Cmd(TIM7,ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } timer.h文件就只需要将void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc);包含进去进行了。 下面就是最重要的了,就是发送一组十六进制的数组,我这里假设发送{0X00,0X01,0X02,0X03,0X04}这5位数据,那么只需要在主函数的while(1)按下面那样输入就行了: int main(void) { u8 t=0; delay_init(); //延时函数 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位相应优先级 LED_Init(); //LED初始化 KEY_Init(); //按键初始化 usart2_init(9600);//设置串口2的波特率为9600 while(1) { t=KEY_Scan(0); switch(t) { case KEY0_PRES: USART_SendData(USART2,0X00); USART_ReceiveData(USART2); delay_ms(1); USART_SendData(USART2,0X01); USART_ReceiveData(USART2); delay_ms(1); USART_SendData(USART2,0X02); USART_ReceiveData(USART2); delay_ms(1); USART_SendData(USART2,0X03); USART_ReceiveData(USART2); delay_ms(1); USART_SendData(USART2,0X04); USART_ReceiveData(USART2); delay_ms(1); K0_flag=0; break; case KEY1_PRES: …… break; case WKUP_PRES: …… break; } } 我这里是用按键按下,然后串口2发送数据,上面的代码就是按键K0,串口2发送{0X00,0X01,0X02,0X03,0X04}这一组十六进制数。按键的初始化就不说了。 以上就实现了用串口2发送十六进制数组了,这个方法很简单,因此它也不是最好的发送方法。有其他好的方法还望路过的小哥哥小姐姐给点建议。
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