2019年04月08日 | 关于STM32F103型号的矩阵按键的程序书写

最近参加电子大赛要写一个矩阵按键，刚开始写了好长时间换了好几个矩阵按键都不好使，但是 我感觉我的程序和原理都没有错，调试了好久也没有发现问题在哪？我按照我自己的思路把程序重写了一遍bug消失了，程序很好的运行。程序贴出来，纪念一下。

#include "keypad.h"

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

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/*本文件是矩阵按键功能文件，使用方法是：直接调KEYPAD_Scan函数得到一个返回值*/

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//函数名：KEYPad_Init1

//参数：无

//功能：行检测初始化

//返回值;无

void KEYPad_Init1(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);//开启时钟,使能GPIOB时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 B0-B3

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入 B4-B7

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

}

//函数名：KEYPad_Init2

//参数：无

//功能：列检测初始化

//返回值：无

void KEYPad_Init2(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);//开启时钟,使能GPIOB时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入 B0-B3

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 B4-B7

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

}

//函数名：扫描函数

//入口参数：无

//返回值：键值

//功能：矩阵按键扫描，返回一个键值

u16 KEYPAD_Scan()

{

static u16 keyvalue = 0;

u32 readvalue = 0;

KEYPad_Init1();

readvalue = GPIO_ReadInputData(GPIOF);

readvalue &= 0x00ff;

//return readvalue;

if(readvalue != 0x000f)

{

delay_ms(8);//消抖10ms

if(readvalue != 0x000f)

{

readvalue = GPIO_ReadInputData(GPIOF);//再次读取状态

readvalue &= 0x00ff;

//return readvalue;

switch(readvalue)

{

case (0x001f):keyvalue = 0;break;

case (0x002f):keyvalue = 1;break;

case (0x004f):keyvalue = 2;break;

case (0x008f):keyvalue = 3;break;

}

//return readvalue;

KEYPad_Init2();

delay_ms(5);

readvalue = GPIO_ReadInputData(GPIOF);//再次读取状态

readvalue |= 0x00f0;

readvalue &= 0x00ff;

//return readvalue;

switch(readvalue)

{

case (0x00f1):keyvalue += 0;break;

case (0x00f2):keyvalue += 4;break;

case (0x00f4):keyvalue += 8;break;

case (0x00f8):keyvalue += 12;break;

}

while(readvalue != 0x00f0)//检测按键松开

{

readvalue = GPIO_ReadInputData(GPIOF);//再次读取状态

readvalue |= 0x00f0;

readvalue &= 0x00ff;

}

//return readvalue;

}

}

return keyvalue;

}