2019年04月10日 | 关于STM32F4的串口注意的坑

最近在研究STM32F4的串口通信的时候，发现一些有意思的现象，在这里做一个记录

这里就不再说明串口配置的具体步骤了，重点不在这边。

先贴上我的串口接收中断的程序

void USART_IRQHandler(void)

{

    OS_ERR err;

    char * p_mem_blk;

    OSIntEnter();       //进入中断

    p_mem_blk =(char*) OSMemGet(&uC_mem,&err);    

    //确保是否产生了USART_IT_RXNE中断

if(USART_GetITStatus(USART,USART_IT_Flag) != RESET) 

{

        * p_mem_blk = USART_ReceiveData ( USART );     //获取接收到的数据        

        OSTaskQPost(&USART1_Get_TCB,p_mem_blk,1,OS_OPT_POST_FIFO,&err);                   

        //将信息发送给USART1_Get_TCB  任务    

        USART_SendData(USART1,  *p_mem_blk);

        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);        

        LED_TOGGLE;    

} 

    USART_ClearITPendingBit(USART,USART_IT_Flag);        

    OSIntExit();       //退出中断      

}

这是一个串口接收到什么就回传什么的程序，而且每进入一次中断就会改变一次LED的电平。先忽略一些uCOS-III的内存管理的函数。

开始试验

我先发送了一个1，结果是灯亮了，串口助手也会显了一个1

一切都很按预想进行。

再次发送12，结果是灯还是亮着，串口也是回显了12，那么说明进入了中断2次，所以LED的电平不变

那么可以得出一个结论：串口中断是由接受到1个字节触发中断

试试发送123，结果灯灭了，那么说明我们之前的猜想是有一定正确性的

现在中断函数换为

void USART_IRQHandler(void)

{

    OS_ERR err;

    char * p_mem_blk;

    OSIntEnter();       //进入中断

    p_mem_blk =(char*) OSMemGet(&uC_mem,&err);    

    //确保是否产生了USART_IT_RXNE中断

if(USART_GetITStatus(USART,USART_IT_Flag) != RESET) 

{

* p_mem_blk = USART_ReceiveData ( USART );     //获取接收到的数据        

        OSTaskQPost(&USART1_Get_TCB,p_mem_blk,1,OS_OPT_POST_FIFO,&err);                   

        //将信息发送给 USART1_Get_TCB  任务    

        USART_SendData(USART1,  *p_mem_blk);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); 

        USART_SendData(USART1,  'n');

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);        

        LED_TOGGLE;    

} 

    USART_ClearITPendingBit(USART,USART_IT_Flag);        

    OSIntExit();       //退出中断      

}

其实就是发送完后面再加一个‘n’

重新我们上面的实验：

我们发送一个1，结果是 回显了一个1和换行，灯也亮了，和上面的一样，perfect！

继续发送12，结果还是回显了一个1和换行，灯灭了，奇怪了，为什么和预想的不一样，

进入中断1次，还是发送了一个1和换行，

正常应该是：进入中断2次，所以灯还是亮着的，回显 1rn2rn 才对啊

emmmmm，再试试发送123

结果是灯还是灭的，回显了13和换行，等等，有点小慌。这是为什么？

难道我们之前的推理的是错误的：即接收到1个字节就进入中断

其实不然。

//  USART_ClearITPendingBit(USART,USART_IT_Flag);        

其实把这个中断标志注释了就知道了，

连续发送3次123，最后灯是亮着的，可以说明我们的推论是没有错误的，只是说中断标志被人为消除了，其中接收到的第2个数据被冲掉了，再次接收时已经是第三个字节触发的中断了。

如果在中断函数中发送多个值且又接收多个值，因为发送和接收的寄存器是同一个，你接收到数据后又发送该数据，之后又发送一个数据完成后，这时候第二个接收数据已经装入了寄存器了，但是你人为清除了标志位，所以不进入中断，第二个字节就被吃了，紧接着第三个字节重复第一个字节。。。。。。

而如果是不人为消除中断位的话，第二个字节的标志位是中断函数结束后再置位的，所以可以进入中断的。

这里的后面出现的E8是由于uCOS-III内存管理API管理函数造成的，每次进入中断都申请内存，一直产生中断，处理中断函数，所以没有归还内存导致的内存数据错误，注释相关的函数即可，或者扩大申请的内存块数量都可以。