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2019年04月11日 | STM8 UART中断发，中断收
2019-04-11 来源：eefocus
STM8 UART 初始化
配置STM8 UART的几个常用寄存器分别为：
UART1_CR1：控制寄存器1
UART1_CR3：控制寄存器3
UART1_BRR2：波特率寄存器2
UART1_BRR1：波特率寄存器1
利用控制寄存器1，2，3可以配置UART数据传输的具体帧格式，这里将UART配置为1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位。具体操作代码如下：
UART1_CR1=0x00;
UART1_CR3=0x00;
在UART1_CR1中第4位，定义了数据字的长度，该位写0将设置UART为一个起始位，8个数据位，n个停止位，停止位n的数量可在UART1_CR3中设置。
UART1_CR3的第4位和第五位用于设置停止位，这里写入00设置为1个停止位。
接下来，就是配置UART的波特率了.UART的波特率由UART的分频系数决定，波特率的计算公式为baudrate=Fmaster/UARTdiv，这里baudrate为要设置的波特率，Fmaster为主时钟频率，UARTdiv为UART分频系数。STM8上电主时钟默认使用经过8分频之后的内部16M HSI时钟源，即在不改变时钟配置的情况下，Fmaster=2MHz。
如果要将波特率设置为9600，那么只要设置UART分频系数UARTdiv=2MHz/9600,约为：208.33333这里取整数208,其十六进制表示为0xD0，这要将这个值写入波特率寄存器中即可。
UART1_BRR2寄存器中的第0位到第3位存放了UART分频系数的第0位到第三位，UART1_BRR2寄存器中的第4位到第7位存放了UART分频系数的第12位到第15位。
UART1_BRR1寄存器中的第0位到第7位存放了UART分频系数的第4位到第11位，
由此，我们可以得到写入波特率寄存器UART1_BRR1中的数据位0x0D，写入波特率寄存器UART1_BRR2中的数据位0x00。
另外，需要注意的是，必须先写寄存器UART1_BRR2,再写UART1_BRR1
UART1_BRR2=0x00;
UART1_BRR1=0x0d;
到这里就完成了对UART的配置过程,
STM8 UART 发送
对于STM8 UART发送，循环等待发送单个字节的方式这里不做详细解释。
这里笔者利用UART的串口发送完成中断完成串口的发送过程。以提高CPU的工作效率以及降低功耗。
首先必须要打开发送完成中断：
UART1_CR2|=(1<<7);
打开发送完成中断之后，UART会发送一个空白帧，此时在我们的中断服务处理程序中会产生一个UART发送中断，我们只需要响应这个中断，并在产生这个中断中发送我们的数据，直到所有数据发送完毕，则禁止发送中断即可。UART中断发送部分完整代码如下:
u8* UartSendBuffer;
u8 UartSendDataLength;
void UART1_SendBuffer(u8* buffer){
UartSendBuffer=buffer;
UartSendDataLength=strlen((const char*)buffer);
UART1_CR2|=(1<<7);
}
#pragma vector= UART1_T_TC_vector//UART1 Tx complete 中断
__interrupt void SYS_UART1_TX_IRQHandler(void){
u8 status=UART1_SR;
if(status & UART_IRQ_TXE){
if(UartSendDataLength!=0){
UART1_DR=*UartSendBuffer;
UartSendBuffer++;
UartSendDataLength--;
}else{
UART1_CR2&=~(1<<7);
}
}
}
注意：笔者使用的是IAR而不是STVP，使用STVP的童鞋，需要参照代码另做修改。
STM8 UART接收
STM8 UART中断接收只需要在初始化部分使能串口接收中断,响应中断服务程序读取数据即可：
UART1_CR2|=(1<<6);
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