2019年04月16日 | STM8L相关功能配置

最近搞了搞STM8L系列的板子，感觉有些地方和S系列的不太一样，简单总结了相关外设的配置方法，相关的驱动都是可以运行的，详细内容如下

RCC时钟

概述：

系统时钟有四个时钟源，高速外部，高速内部，低速外部，低速内部，上电系统默认的时钟源为高速内部时钟，时钟频率为2M(16M/8).

HSI : 16M高速内部RC振荡器

HSE : 1-16M高速外部晶体振荡器

LSE : 32.768K低速外部晶体振荡器

LSI  : 38K低速内部振荡器

STM8L CLOCK寄存器:

时钟分频寄存器 : CLK_CKDIVR (系统时钟的分频系数设置)

实时时钟寄存器 : CLK_CRTCR   (RTC时钟源及分频系数，RTC忙状态)

内部时钟寄存器 : CLK_ICKCR    (内部时钟开关及状态)

二个外设时钟门控寄存器 : CLK_PCKENR1/CLK_PCKENR2(相关外设的时钟开关)

CCO寄存器 : CLK_CCOR (时钟输出)          

外部时钟寄存器 : CLK_ECKCR(外部时钟开关及状态)

系统时钟状态寄存器 : CLK_SCSR(系统时钟源选择)

 系统时钟切换寄存器 : CLK_SWR(系统时钟源切换)

切换控制寄存器 : CLK_SWCR      

CSS寄存器 : CLK_CSSR(时钟安全系统)

蜂鸣器时钟寄存器 : CLK_CBEEPR (时钟源选择及切换忙状态)

HSI校准寄存器 : CLK_HSICALR

HSI时钟校准微调寄存器 : CLK_HSITRIMR

HSI解锁寄存器 : CLK_HSIUNLCKR

主调节器控制状态寄存器 : CLK_REGCSR（时钟源的开启状态）

系统时钟分频系数，默认值为0x03(8分频)，即默认值为2M(16M/8)

每个外设有相应的时钟开关，与stm32一样，在使用相应外设之前要打开时钟，寄存器为CLK_PCKENR1和CLK_PCKENR2

时钟源选择，我们可以使用默认值选择高速内部时钟

void InitSystemClock( void )

{

    CLK_CKDIVR = 0x00;//系统时钟分频

/*打开全部的外设时钟*/

CLK_PCKENR1 |= 0xff;

CLK_PCKENR2 |= 0xff;

}

STM8L与STM8S的时钟部分没有太大的区别，需要注意的就是STM8L的外设时钟是关闭的（为了降低功耗），而STM8S的外设时钟是打开的，这个大家看一下相关寄存器的复位值就可以了，因此在使用stm8l的时候要记得打开相应的外设时钟

GPIO

IO的配置比较简单，STM8L和STM8S没有什么区别，总共也就那么几个寄存器

STM8L GPIO寄存器

一个数据方向寄存器 : Px_DDR

一个输出数据寄存器 : Px_ODR

一个输入寄存器 : Px_IDR

二个控制寄存器 : Px_CR1/Px_CR2

可选择的输入模式：浮动输入和带上拉输入

可选择的输出模式：推挽式输出

关于复用功能，IO口寄存器中没有特定的给出，我们在用到相关复用功能时，在相应外设中进行设置

 端口输出寄存器

端口输入寄存器

端口方向寄存器

配置IO的时候要注意一下下面这两个寄存器，CR1主要选择输入输出的相应模式，CR2配置输出速度，要注意一下在适应外部中断的时候，相应的IO口的CR2要开启外部中断

void GPIOConfigure(void)

{

     /*LED灯(用作pwm呼吸灯配置输入模式)*/

PE_DDR &= ~0X80;

  PE_CR1 |= 0X80;

PE_CR2 |= 0X00;

#if 0

     /*UART 硬件串口可以不用配置*/

     PC_DDR |= 0X08; //输出TX---PC3

     PC_ODR |= 0X08; //拉高置1

     PC_CR1 |= 0X08; //推挽输出

     PC_CR2 |= 0X00; //10M

     PC_DDR &= ~0X04;  //输入RX---PC2

     PC_CR1 |= 0X04;   //上拉输入

#endif

/*EXIT---PB4---PB5*/

PB_DDR &= ~0X10; //输入

PB_CR1 |= 0X10; //上拉输入

PB_CR2 |= 0X10; //中断使能

PB_DDR &= ~0X20; //输入

PB_CR1 |= 0X20; //上拉输入

PB_CR2 |= 0X20; //中断使能

/*PWM---TIM2_CH2*/

PB_DDR |= 0X04;

PB_CR1 |= 0X04;

PB_CR2 |= 0X04;

PB_ODR |= 0X04;

/*led灯*/

PC_DDR |= 0X80; //输出

 PC_ODR |= 0X80; //拉高置1

  PC_CR1 |= 0X80; //推挽输出

  PC_CR2 |= 0X80; //10M

}

GPIO的复用功能

STM8L内部集成了控制端口复用的寄存器，不想STM8S那样需要在stvp工具中设置，这一点是很方便的，配置起来也很简单，只需要简单的几个寄存器就可以了。

以串口为例，串口默认的接口为PC3和PC2，我们可以执行SYSCFG_RMPCR1 |= 0X20;就可以用PC5和PC6来进行串口通讯。

void GPIO_AF(void)

{

SYSCFG_RMPCR1 |= 0X20;

}

定时器

概述：

STM8L15X芯片有三种不同类型的定时器:

        高级控制型:Timer1；通用型:Timer2/3/5；基础型:Timer4

不同的定时器功能有所差异，无非也就是输入捕获，输出比较，更新溢出，PWM等，配置定时器必须要做的就是（时钟分频---重装载---计数方式---中断使能---开启计数）有其他功能就再配置其他的寄存器，PWM要配置起模式，通道，有效电平以及占空比

相关的寄存器默认值就行很方便

bit7:预装载使能

bit6:对齐方式

bit4: 计数方向

bit0: 计数使能

时钟源分频系数，3个bit，分频值为（1--128中2的整数次幂）

重装载寄存器，发生溢出事件后自动重新装载

bit7: BREAK中断

bit6:触发中断

bit2: 捕获比较2

bit1:捕获比较2

bit0:更新中断

定时器2有两路PWM（捕获比较通道）

寄存器有TIMx_CCMR1和TIMx_CCMR2在输入和输出模式下配置功能也不一样，以下介绍输出模式下的配置

bit4--bit6  PWM模式

bit3:预装载

 bit0--bit1:通道输入输出

bit4--bit5:配置通道2

 bit1:有效电平

bit0:输出使能

该寄存器集成了通道1和通道2的配置

void InitTimer2( void )

{

TIM2_CR1  |= 0x10; //向下计数

TIM2_PSCR = 0X07; //128分频

TIM2_ARRH = 0X07; //重装载值

     TIM2_ARRL = 0XD0;

TIM2_CCMR2 |= 0X70; //PWM2----使能预装载----通道1输出

TIM2_CCER1 |= 0X10; //高电平有效-----通道输出使能

TIM2_CCR2H = 0X03;

TIM2_CCR2L = 0XE8;

TIM2_BKR = 0x80; //必须加，使能通道输出

TIM2_CCR = (TIM2_ARRH << 8 | TIM2_ARRL);

TIM2_IER  = 0x01;  /*  允许更新中断*/

TIM2_CR1  |= 0x01;  /*  计数器使能，开始计数  */

}

需要注意的是在配置定时器2的PWM功能时，STM8L比STM8S要多配置一个寄存器

TIM2_BKR = 0x80; //必须加，使能通道输出

配置时也要讲相应的通道IO进行配置，相关的时钟开关也要打开

串口

串口配置有以下几处：

数据字长，奇偶检验，停止位个数，波特率配置

使用过程中要注意相应的状态为（发送完成，接收完成等）

状态寄存器USART_SR；

数据寄存器USART_DR；

波特率寄存器1 USART_BRR1；

波特率寄存器2 USART_BRR2；

控制寄存器1 USART_CR1;

控制寄存器2 USART_CR2;

控制寄存器3 USART_CR3;

控制寄存器4 USART_CR4;

控制寄存器5 USART_CR5;

保护时间寄存器 USART_GTR；

分频寄存器 USART_PSCR；

bit4: 字长                     

bit2:校验使能    

bit1:奇偶校验     

bit0:校验中断

 bit7:发送空中断

bit6:发送完成中断

bit5:接收中断

bit3:发送使能

bit2:接收使能

bit4--bit5:   停止位

需要注意的是波特率寄存器对接收和发送是一样的，通过对BRR1和BRR2的编程实现。写BRR2应当先于写BRR1，因为写BRR1会更新波特率计数器。

void UART_Init(void)

{

    USART1_CR1=0x00;          //设置M字长，8位数据位

    USART1_CR2=0x2c;          //使能发送、接收；

    USART1_CR3=0x00;         //1位停止位

    USART1_BRR2=0x03;       //设置波特率为9600

    USART1_BRR1=0x68;

}

外部中断

关于外部中断，STM8L和STM8S的区别还是比较大的，STM8L可以对具体的某一位开启外部中断，也可以对一组IO开启中断，而STM8S只能对一组IO开启中断，这也是STM8L低功耗的表现，相应的STM8L也多了几个外部中断向量，这个可以在头文件中看到。

在配置外部中断时我们首先要CPU_CCR = 0X28;I1 I0全部写1时才可以配置其他的寄存器

下面的程序是配置PB4的外部中断

1：CPU_CCR（I1 I0全部写1）

2：EXTI_CR2（配置PB4）

STM8L提供了EXTI_CR1和EXTI_CR2两个寄存器来配置每组IO的某个位的中断边沿

EXTI_CR1：配置每组IO的bit0---bit3

EXTI_CR2：配置每组IO的bit4---bit6

void InitEXTI( void )

{

CPU_CCR = 0X28;

EXTI_CR2 |= 0x02;//下降沿触发

}

#pragma vector = EXTI4_vector

__interrupt void EXTI1_ISR( void )

{

if(EXTI_SR1 == 0X10)//外部中断4产生

{

EXTI_SR1 = 0x10;

GPIOC_BIT7_FLASH;

EXTI_FLASH = 1;

}

}

如果要配置PB口的外部中断我们需要执行

1：EXTI_CR3 |= 0x02;//下降沿触发

2：EXTI_CONF |= 0X02;

STM8L提供了两个寄存器来配置每组IO的中断EXTI_CR3和EXTI_CR4

EXTI_CR3：配置端口BDEF

EXTI_CR4：配置端口GH

另外要配置整组的中断，我们还需要进行中断向量的配置EXTI_CONF

此寄存器的复位值为0x00，默认我们的IO口的中断向量为EXTI0----EXTI7(所以上面程序中我们并没有对这个寄存器操作，因为默认就是EXTI4)，如果要使用EXTIA----EXTIF(某些IO没有)我们还需要配置此寄存器

相应的产生中断标志位的寄存器也是不一样，上面的是EXTI_SR1，这里是EXTI_SR2

EXTI_SR1

EXTI_SR2

void InitEXTI( void )

{

CPU_CCR |= 0X28;

EXTI_CR3 |= 0x02;//下降沿触发

EXTI_CONF |= 0X02;

}

#pragma vector = EXTIB_vector

__interrupt void EXTI1_ISR( void )

{

if(EXTI_SR2 == 0X01)//外部中断4产生

{

EXTI_SR2 = 0x01;

GPIOC_BIT7_FLASH;

EXTI_FLASH = 1;

}

}

另外还要注意一点，在配置中断前关全局中断，配完相应的外设中断后，再开全局中断，这是一个标准操作，如果在外部中断配置前开全局中断，会导致CPU_CCR的值无法写入

配置的外部中断的IO也要配置为输入模式，并打开IO口寄存器的外部中断，另外在产生中断后在中断处理函数中EXTI_SR1 = 0x10;要对中断标志位写1来清除中断标志

下面的程序配置了PB4和PB5，相对应的中断向量也不同 EXTI4_vector和EXTI5_vector

void InitEXTI( void )

{

CPU_CCR |= 0X28;

EXTI_CR2 |= 0x0a;//下降沿触发bit4--bit5

//EXTI_CR3 |= 0x02;//下降沿触发

//EXTI_CONF |= 0X02;

}

#pragma vector = EXTI4_vector

__interrupt void EXTI1_ISR( void )

{

if(EXTI_SR1 == 0X10)//外部中断4产生

{

EXTI_SR1 = 0x10;

GPIOC_BIT7_FLASH;

EXTI_FLASH = 1;

}

}

#pragma vector = EXTI5_vector

__interrupt void EXTI1_5ISR( void )

{

if(EXTI_SR1 == 0X20)//外部中断4产生

{

EXTI_SR1 = 0x20;

GPIOC_BIT7_FLASH;

//EXTI_FLASH = 1;

}

}

AD转换

ADC配置寄存器1 ADC_CR1

ADC配置寄存器2 ADC_CR2

ADC配置寄存器3 ADC_CR3

ADC状态寄存器   ADC_SR

ADC数据高位寄存器ADC_DRH

ADC数据低位寄存器ADC_DRL

ADC高阈值高位寄存器ADC_HTRH

ADC高阈值低位寄存器ADC_HTRL

ADC低阈值高位寄存器ADC_LTRH

ADC低阈值低位寄存器ADC_LTRL

ADC通道序列寄存器1 ADC_SQR1

ADC通道选择扫描寄存器2 ADC_SQR2

ADC通道选择扫描寄存器3 ADC_SQR3

ADC通道选择扫描寄存器4 ADC_SQR4

ADC触发禁能1-4 ADC_TRIGR1/2/3/4

具体的转换通道要看手册，开始转换后要等待几,转换完成后，读取数据会清除相应的标志位，当不选择触发输入时，要ADC1_SQR3 |= 0X40; //选择扫描通道，不然无法转换

   bit5--bit6:精度配置

bit4:模拟看门狗

 bit2: 连续/单次

bit1:开始

bit0:开关

bit5--bit7:采样时间

bit0--bit4:转换通道

                                                   选择要扫描的通道                                                                        

unsigned intReadSTM8AD(char idx )

{

ADC1_CR1 |= 0X01; //使能ADC

ADC1_CR3 |= idx; //选择转换通道

ADC1_SQR3 |= 0X40; //选择扫描通道

ADC1_CR1 |= 0x02; //开始转换；

asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");

while(!(ADC1_SR & 0X01));

return ADC1_DRH;

}

EEPROM

eeprom来说，stm8L和stm8S的寄存器配置都是一样的，只是eeprom的起始地址不一样，起始地址为0x1000

顺序写入FLASH_DUKR=0xAE;FLASH_DUKR=0x56;来进行解锁，

void InitEEPROM(void)

{

/*解锁*/

do

  {

FLASH_DUKR=0xAE;

FLASH_DUKR=0x56;

}while((FLASH_IAPSR & 0x08)== 0x00);

}

unsigned char Stm8lEepromRead( unsigned char ucAddress )

{

unsigned char ucReturn;

unsigned char *p;

p = (unsigned char *)(0x1000 + ucAddress * 0x04);//读数据

ucReturn = *p;

return(ucReturn);

}

void Stm8lEepromWrite( unsigned char ucAddress, unsigned char ucData )

{

unsigned char *p;

p = (unsigned char *)(0x1000 + ucAddress * 0x04);//转换地址

*p = ucData; //写数据

while((FLASH_IAPSR & 0x04) == 0x00); //等待写操作完成

}

独立看门狗

IWDG_KR用来配置开启看门狗，重装载，解锁控制命令

时钟源是低速内部时钟，在此寄存器中分频

重装载数值寄存器，在往IWDG_KR中写0xAA时重新装载喂狗

void IWDG_SetPrescaler(void)

{

IWDG_PR = 0x06;//时钟源分频

}

void IWDG_SetReload(void)

{

IWDG_RLR = 0xFF;//看门狗重装载值

}

void IWDG_Refresh(void)

{

IWDG_KR = (unsigned int)0xAA;//重装载看门狗

}

void IWDG_Enable(void)

{

IWDG_KR = (unsigned int)0XCC;//开启看门狗

}

void IWDG_Access(void)

{

IWDG_KR = (unsigned int)0X55;//允许访问看门口狗寄存器

}

void IWDG_Configuration(void)

{

IWDG_Enable();

IWDG_Access();

IWDG_SetPrescaler();

IWDG_SetReload();

IWDG_Refresh();

}