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2019年04月26日 | 特斯拉公布反传统自动驾驶技术，游戏显卡比激光雷达更靠谱？
2019-04-26 来源：车壹圈
除了新能源外，自动驾驶技术也是当下不少车企正在积极研究的项目。作为自动驾驶界的“大佬”，特斯拉最近又公布了一款打破传统技术手段的自动驾驶技术，这项技术将放弃业内普遍看好的激光雷达，把图像作为自动驾驶信息的来源，通过AI处理图像信息来完成自动驾驶。马斯克表示，这套自动驾驶系统将比特斯拉目前使用的强三倍以上。
在特斯拉一年一度的自动驾驶日上(Tesla Autonomy Day)，马斯克说出了一句这样的话“任何使用激光雷达的自动驾驶公司注定失败”。虽然这句话过于否定激光雷达，但马斯克却有自己的理解。在马斯克看来，激光雷达的性价比非常低，其使用在航天器上还行，使用在车上就是一种浪费。其次，极光雷达能收集的信息范围仅限于车辆四周，且都为数字信号，不能实现真正的“可视化”自动驾驶。
因此，以图像为主导的自动驾驶技术就成为了特斯拉全新自动驾驶技术的研究方向。在特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监 Andrej Karpathy看来，“某种意义上，激光雷达是一个捷径，但它回避了对自动驾驶非常重要的视觉识别基本问题，其对道路信息的收集并不够全面”。所以，以摄像头收集信息为主的“计算机视觉”就成为了特斯拉研究全新自动驾驶技术的新方向。因为车辆、道路、标线、行人、信号灯等都能被摄像头所捕捉，所以在道路信息的获取上，摄像头比激光雷达更加的直观且全面，车辆在自动驾驶的安全性和智能性上也会更高。
不过摄像头所收集到图像数据量跟激光雷达相比，那多的不止一星半点，所以整个系统对图像处理芯片的要求就更高。这个时候就要NVIDIA英伟达上场了，没错就是你电脑里面的游戏显卡。作为图形处理器GPU的发明者，英伟达为特斯拉量身定做了一款“显卡”，用来收集和处理车载摄像头所拍摄的图像。这就是英伟达的Tegra/DGX图像硬件平台，这项技术不仅应用于特斯拉自动驾驶，其同样应用于对游戏画面的处理。
除了英伟达提供的技术以外，特斯拉还公布了自主研发设计的芯片——Tesla FSD。Tesla FSD是一款FPGA芯片，采用三星14nm FinFET工艺制造，集成了60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门、32MB SRAM缓存，单颗处理器每秒可处理1TB数据，标称性能36TOPS。而一块完整的自动驾驶电路板会集成两颗Tesla FSD芯片，执行双神经网络处理器冗余模式，两颗处理器相互独立，即便一个出现问题另一个也能照常工作。马斯克表示，Tesla FSD是世界上最强大的芯片，其性能所支持的自动驾驶方案是目前英伟达NVIDIA所提供方案的21倍。据悉，Tesla FSD已经在Model S、Model X上运行了一个多月，Model 3上也试验了10多天。
当然，这款Tesla FSD芯片目前仍处于测试阶段，接下来特斯拉针对用户在自动驾驶方面的升级依旧是基于英伟达的Tegra/DGX平台。
在全国排名前十的《车壹圈》看来，特斯目前在自动驾驶领域的发展是真正做到了行业领先，不论是正在使用的系统还是研发中的新技术。而反观某些自主品牌对自身自动驾驶的宣传，区区L2（某些还不到L2）等级的辅助驾驶就吹得天花乱坠，只不过是高级一点的自适应巡航技术，和特斯拉相比完全是天壤之别。
史海拾趣
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