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2019年05月10日 | ARM的PWM定时器(S3C2440)
2019-05-10 来源：eefocus
参考S3C2440的数据手册的第10章《PWM定时器》
概述
S3C2440A 有 5 个 16 位定时器。其中定时器 0、1、2 和 3 具有脉宽调制（PWM）功能。定时器 4 是一个无输出引脚的内部定时器。定时器 0 还包含用于大电流驱动的死区发生器。
S3C2440有两个8 位预分频器。定时器 0 和 1 共用一个 8 位预分频器，定时器 2、3 和 4 共用另外的 8 位预分频器。使得PCLK分频进入下一步操作。8 位预分频器由TCFG0寄存器设置。
每个定时器都有一个可以生成 5 种不同分频信号（1/2，1/4，1/8，1/16 和 TCLK）的时钟分频器。使得经过8 位预分频器的时钟再次分频。由TCFG1寄存器设置。
看一下PWM定时器的方框图
从方框图仅能看出定时器的时钟频率，具体如何工作还需看内部结构。
下图为内部控制逻辑图
定时器的工作流程为：
设置TCMPBn和TCNTBn，分别为比较值和初值。
随之设置TCON启动定时器，这时，TCMPBn和TCNTBn的值被装载至TCMPn和TCNTn。定时器的TCNTn开始减1计数。
当TCNTn的值等于TCMPn的值时，定时器的输出管脚TOUTn的输出电平反转。定时器的TCNTn继续减1计数。
当TCNTn的值减到0时，输出管脚TOUTn的输出电平再次反转。并处罚中断。
当TCNTn的值减到0时，如果TCON寄存器中设置为自动重载，则TCMPBn和TCNTBn的值被自动装载至TCMPn和TCNTn，开始下一个计数流程。
对于定时器的操作：
1设置时钟
2设置初值
3加载初值，启动Timer
4设置自动加载
5中断相关
编程
具体代码如下：
#include "timer.h"
extern flag;
void interrupt_init(void)
{
INTMSK &= ~(1<<10); /* Service available */
}
/* 定时器输入时钟频率 = PCLK / {预分频值+1} / {分频值} */
/* 31250 = 50000000/(99+1)/16 */
void timer_init(void)
{
TCFG0 = 99; //定时器0和1的预分频值为99
TCFG1 &= ~(0xf<<0);
TCFG1 |= (3<<0); //定时器1的分频值为1/16
TCNTB0 = 31250; //定时周期设为1s
TCON |= (1<<1); //手动更新
TCON &= ~(1<<1);
TCON |= ((1<<0) | (1<<3)); //开启自动重载，开启定时器
}
void timer_isr(void)
{
if (flag)
{
GPFDAT |= (1<<4);
GPFDAT |= (1<<5);
GPFDAT |= (1<<6);
flag = 0;
}
else
{
GPFDAT &= ~(1<<4);
GPFDAT &= ~(1<<5);
GPFDAT &= ~(1<<6);
flag = 1;
}
SRCPND |= (1<<10); //清中断
INTPND |= (1<<10);
}
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