2019年05月24日 | STM32F10X PWM输出小教程

前言：

来温习下PWM输出的知识，献此教程给有所有初学者。

PWM输出，可以用来做很多事情，呼吸灯，蜂鸣器，当然了最主要的还是 电机和舵机 控制了，主要通过的方式，就是改变占空比，当然就就可以模拟电压了！  学好这个，你就迈进了控制机器的门！！！

这里我用的开发板时正点原子的MiniSTM32,芯片型号为STM32F103RCT6.   This is easy, so you can do that very easily！

[objc] view plain copy

***REMENBER STM32 is you! :)  

我们在这里进行通俗的讲解，详细的内容，可以在以后再去看STM32手册。

接下来，还是一块一块代码进行分析，将其中的重点进行说明：

void pwm_Config(u16 period, u16 psc){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

这里我们定义函数， 这里不用使用AFIO模式，我们使用TIM1, PA8-通道1 ，PA11-通道4。 stm32f103的TIM的定时器一共有8个

其中可以输出和捕获的

其中可以输出和捕获的PWM的只有TIM1，TIM8高级定时器 ，  TIM2~TIM5普通定时器。 且能做到互补输出的只有高级定时器。

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_Mode,这里必须采用复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP，不是复用推挽就需要打开AFIO复用模式，是在引脚复用时候需要打开！

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period-1;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= 0 ;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

关键的地方到了！ 一行一行来！

Peroid就是周期，PWM通俗讲是有规律的高低电平，比如低电平400，高电平600，那么总的周期就是1000，我们需要改变的占空比就是 低电平/周期   或者高电平/周期。 至于为什么要 -1 ，因为计数从0~9。

Prescaler就是预分频，我们用的 TIM1 是72MHz的，有些控制是要求频率限制的，我们计算时PWM频率是这样的：假如我们需要1KHz的频率，1000的周期，那么我们需要输入的参数为 周期：1000， 预分频：72， 你会发现 频率*周期*预分频 就是72MHz。 接下来有个通俗的讲解，分频后TIM频率就是 1000KHz ，就是每秒振动1000K下，振动1000下一个周期，其中一个周期振动400下为低电平，振动600下为高电平，换算成时间就是  高电平：400/1000K 就是0.4ms   低电平： 600/1000K 就是0.6ms   一个周期为1ms 。

为了配置上面的参数，就是后面的语句了：

TIM_ClockDivision为时钟分割，一般的我们都为0，TIM_CounterMode 这个计数模式影响到后面PWM模式，一般的我们采用向上计数模式TIM_CounterMode_Up

TIM_OCMode这里是非常讲究的：

PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否

则为有效电平(OC1REF=1)。

PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电

平。

我们这里采用的是PWM模式2,  TIMx_CCR1 为设置比较值，什么是有效电平呢？就是TIM_OCPolarity_High这个表达的意思就是高电平为有效值，TIM_SetCompare1(TIM1,400);设置比较值得时候，意思为1000-400 =600 ， 就是占空比为0.4，0.4个周期为低电平，0.6个周期为高电平。

TIM_OutputState设置输出使能。

TIM_Pulse这里设置一开始默认的比较值。

TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

这里我们使用TIM1  得通道1 和通道4 ，初始他们的结构体，然后最重要的的是，还要初始化重复装载，让周期重复进行。

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);

     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

}

这里初始化 TM1得预装载，使能PWM输出，使能TIM1,这些都是常见得必须配置。

到这里整个初始化函数，就配置结束了，我们改变它得占空比，就可以通过

TIM_SetCompare1(TIM1,400);   //通道1的比较值

TIM_SetCompare4(TIM1,400);   //通道4的比较值

是不是很简单啊！说实话，如果你是单片机创建者，考虑这些参数配置，其实都是很有必要的。