2019年05月25日 | STM32F429之SysTick系统定时器

因为 SysTick 属于内核外设，跟普通外设的中断优先级有些区别，并没有抢占优先级和子优先级的说法。滴答定时器优先级也是可以设置的同样受NVIC控制。

SysTick_Config()库函数主要配置了 SysTick 中的三个寄存器： LOAD、 VAL 和 CTRL。其中还调用了固件库函数 NVIC_SetPriority()来配置系统定时器的中断优先级，该库函数也在 core_m4.h 中定义

试试到底需要配置不

试试到底需要配置不//记得需要设置中断优先级

static void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* 配置 NVIC 为优先级组 1 */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* 配置中断源：按键 1 */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;

/* 配置抢占优先级： 1 */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

/* 配置子优先级： 1 */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

/* 使能中断通道 */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

// 设置系统定时器中断优先级

 //NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);

SysTick 初始化函数

/**

* @brief 启动系统滴答定时器 SysTick

* @param 无

* @retval 无

*/

void SysTick_Init(void)

{

    /* SystemFrequency / 1000 1ms 中断一次

    * SystemFrequency / 100000 10us 中断一次

    * SystemFrequency / 1000000 1us 中断一次

    */

    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)) {

    /* Capture error */

    while (1);

    }

}

/**

* @brief 获取节拍程序

* @param 无

* @retval 无

* @attention 在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用

*/

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if (TimingDelay != 0x00) {

TimingDelay--;

}

}

TimingDelay 的值等于延时函数中传进去的 nTime 的值，比如 nTime=100000，则延时的时间等于 100000*10us=1s

/**

* @brief us 延时程序,10us 为一个单位

* @param

* @arg nTime: Delay_us( 1 ) 则实现的延时为 1 * 10us = 10us

* @retval 无

*/

void Delay_us(__IO u32 nTime)

{

    TimingDelay = nTime;

    while (TimingDelay != 0);

}

函数 Delay_us()中我们等待 TimingDelay 为 0，当 TimingDelay 为 0 的时候表示延时时间到。变量 TimingDelay 在中断函数中递减，即 SysTick 每进一次中断即 10us 的时间TimingDelay 递减一次

SysTick 中断时间的计算

SysTick 定时器的计数器是向下递减计数的，计数一次的时间 TDEC=1/CLKAHB，当重装载寄存器中的值 VALUELOAD 减到 0 的时候， 产生中断，可知中断一次的时间TINT=VALUELOAD * TDEC 中断= VALUELOAD/CLKAHB，其中 CLKAHB =180MHZ。如果设置为180，那中断一次的时间 TINT=180/180M=1us。不过 1us 的中断没啥意义，整个程序的重心都花在进出中断上了，根本没有时间处理其他的任务

SysTick_Config（）配置为 SystemCoreClock / 100000=180M/100000=1800，从分析知道这个形参的值最终是写到重装载寄存器 LOAD 中的，从而可知现在把 SysTick 定时器中断一次的时间 TINT=1800/180M=10us

SysTick 中断服务函数

void SysTick_Handler(void)

{

TimingDelay_Decrement();

}