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2019年06月03日 | 设计一款像树懒一样缓慢的机器人用于何种领域？
2019-06-03 来源：eefocus
据外媒报道，因为树懒移动非常缓慢，即使它们全速前行时，它们燃烧的卡路里也相对较少，因此需要的食物很少。科学家们现在已经将这一原理应用于一个缓慢前行但节能的机器人，其被称为SlothBot。这种机器人的其中一个主要用途是环境监测。
原型设备由佐治亚理工学院的研究员Gennaro Notomista和Yousef Emam建造，作为由Magnus Egerstedt教授领导的项目的一部分。SlothBot主要由3D打印齿轮和其他部件组成，旨在通过电池供电的橡胶轮抓住水平缠绕的电缆。然后，其使用这些轮子沿着电缆移动，在链接网络中定期从一根电缆切换到另一根电缆。
这样的电缆网络可以穿过丛林中的树梢，其中SlothBot将用于观察野生动物或测量环境的变化。据报道，它可以一次持续使用数月，通过内置太阳能电池板为电池充电，并且只在必要时沿电缆移动。
目前，机器人由两个铰接部分组成，两个部分都有许多突出的线。然而，研究人员计划在其真正工作时将其封装在保护性外壳内。然后可以在哥斯达黎加的可可种植园进行现场测试，在那里它将利用用于运输可可的现有电缆。这些电缆也被真正的树懒用作一种“高速公路” ，SlothBot可以不受干扰地观察。
原型设备也可能会在不久后在亚特兰大植物园的树冠上进行监测 - 测试可能最早在今年秋天进行。
“与其他事情相比，移动消耗的能量更多，”Egerstedt说道。“移动比感知或思考要‘昂贵得多’。对于环境机器人，你应该只在你绝对需要的时候移动它。”
史海拾趣
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