历史上的今天
今天是：2025年06月12日（星期四）
2019年06月12日 | 普及L3级自动驾驶 Nullmax新技术解读
2019-06-12
自动驾驶是目前最炙手可热的汽车前沿技术之一，广阔的前景吸引了众多新创公司入局，Nullmax纽劢科技就是其中的一员。这家专注于自动驾驶的公司成立于2016年，公司创始人徐雷曾是特斯拉Autopilot团队的核心成员，在自动驾驶领域有着丰富的经验和技术基础。本次新品发布会，他们带来了一套L2级别的自动驾驶解决方案，我们先来一探究竟。
位于测试车后备厢内的自动驾驶处理系统
这套自动驾驶系统采用Nvidia Drive Xaiver芯片，硬件配套传感器则由德赛西威提供，Nullmax则主要负责为系统提供算法和装车方案。
这套L2级别自动驾驶系统共配备了5个毫米波雷达、12颗摄像头和12个超声波雷达，前方最大探测距离可达200米以上，并能对应夜晚、逆光、雨雪等特殊环境。
位于仪表台上方的DMS（驾驶员注意力监测）系统可随时监测驾驶员的状态，毕竟L2级自动驾驶依旧需要驾驶员随时接管车辆，不允许长时间将注意力脱离路面。
这套系统可实现低速跟车、高速代驾和自主泊车三大功能，是一套功能比较完善的L2级自动驾驶系统。根据现场展示的视频来看，其中低速跟车可在拥堵时接管油门、刹车与方向，同时可智能保持与前车车距，在被“加塞”时也能快速反应；高速代驾功能除实现传统的车道对中和自适应巡航功能外，还可支持打转向灯自动变道、自动上下匝道功能；自主泊车则能实现车辆在车库中自动寻找车位和自动接驾功能，驾驶员可完全离车用App操作，效果惊艳，但预计落地难度稍大。在发布会现场，Nullmax CEO徐雷还不断强调这套系统的对多种环境的适应能力及自身稳定性，目前其团队正在上海不断进行仿真及实地测试工作。
写在最后
在发布会的最后，Nullmax公司CEO徐雷公布了他们的未来愿景：在2020年量产落地L3级别自动驾驶，并在之后通过OTA不断迭代，最终到2025年落地L4级自动驾驶。这个计划中的各个时间点充满魅力，但很遗憾的是在现场并没有体验到这套系统的实际表现，到底能否实现愿景，还要看实际成果。
史海拾趣
|
Q&A工程师在线：FPGA领域相关问题，可在此提问各位同行请在这里跟帖提问、交流。 EEWORLD在这里期待与你讨论。 欢迎大家多多说出自己的想法，并帮助坛子里的朋友回答问题~~ 工程师介绍： HDLWORLD：我们的FPGA版主一一熟悉各种EDA设计 ...… 查看全部问答＞ |
|
菜鸟求助:刚买的2440的板子 COM1和USE在DNW上均显示已经连接 但是接通电源后按说DNW应该会显示启动信息的 然后可以选择进入LINUX 可是现在DNW没有任何显示 而板子则直接进入了WINCE 请这 ...… 查看全部问答＞ |
|
手头有几个电源，就是那种一个黑陀陀连一根线的那种电源，一个标的是9V，一个标的是10V，咋出来电压都是13V、14V呢？拆开看看，里面就一个变压线圈加几个整流二极管一个稳压电容， 咋那些厂家这么粗心呢，难道这是规则 ...… 查看全部问答＞ |
|
串口调试信息如下：波特率128000 ------------------USB中断！！！------------------------ Interrupt:USB Suspend Request ------------------USB中断！！！------------------------ Interrupt:USB Suspend Request ----------------- ...… 查看全部问答＞ |
|
直流120V，75A用什么实现通断控制啊？因为通电时间不长，继电器已经找到型号，而开关没有合适的啊，用空气开关可以吗？有合适的型号吗？各位大虾帮帮忙吧，谢谢… 查看全部问答＞ |
|
这个话题，是我在以一种极其快，极其“囫囵吞枣”的方式，扫读《重构》这本书的时候 想到的。福勒（重构的作者 Martin Fowler，我想，他的中译名应该可以译成 马丁.福勒）反复提到，测试比较先行。由于我极其想尽早开始进行小规模的 重构—— ...… 查看全部问答＞ |
|
绝对是经典中的经典！必定有不止一本你喜欢看的！ 废话不说了，直接截图大家看看都有哪些书籍吧！ 特别说明：这里的截图只是部分书籍的截图，更多精彩内容，更多经典书籍，大家可以从这份文档里面逐步发掘！相信不会让大家失望的！ ...… 查看全部问答＞ |