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2019年06月17日 | Uber发布第三代全自动驾驶车辆，明年“公测”
2019-06-17 来源：eefocus
第三代新车完全是为了实现全自动驾驶而设计，转向和制动系统等也是专为计算机操控而调整的。
马斯克在2020年底要实现100万辆自动驾驶车辆上路的目标在股东大会上又一次被提及，而Uber发布了最新的第三代自动驾驶车辆， 该车辆基于量产沃尔沃XC90打造，并将会在明年开始在公共道路上进行测试。
完全配备自动驾驶软硬件
这辆内部代号为519G的新车已经进行研发了好几年，将会更加安全、可靠，并将取代老款测试车型。
新车在车前和车内都拥有诸多传感器来保证汽车在道路上的自动导航和行驶。车内还拥有一个鱼眼摄像头来防止物品的丢失，以及自动车门来帮助乘客上下车。不过车上没有配备天窗，因为车顶有大型传感装置。
而且，这款自动驾驶版本的XC90将会由沃尔沃在瑞典进行生产和组装，拥有前装自动驾驶系统，不必再像之前的版本要在出厂后再经过特殊改装。Uber表示第三代新车完全是为了实现全自动驾驶而设计，转向和制动系统等也是专为计算机操控而调整的。
虽然同时保留了传统的方向盘、刹车油门踏板等传统设置以及电池和电驱能力，不过这些都是作为一种备用功能，在自动驾驶系统出现任何问题而不能运行之后，可以保证车辆安全地停下。
因此，Uber会在车上配备一个特殊培训过的人员，在车辆可以使用自动驾驶时，负责操作和监督汽车。当然，鉴于车辆最终是为了全自动驾驶而设计，所以在技术成熟之后，车上将会取消这些所谓的后备司机，以最大限度降低运行成本。
Uber高级技术组首席科学家Raquel Urtasun展示了Uber可以通过AI技术可以让车辆在高速上不使用地图长距离自动行驶，还可以自己标注出行驶路线并绕过施工区域。
“我们的目标就是让你可以更好、更安全、更经济地到任何你想去的地方。”Urtasun表示。
不过Uber高级技术组主管Eric Meyhofer说，Uber目前还达不到完全不靠人类控制的地步，“我们现在依然还处在一个结合的阶段，我们不可能在一夜之间就在城市中部署上千辆车，这需要一个逐渐的过程。”
有了前车之鉴，这次或许会更安全？
此前，Uber已经购买了大约250辆沃尔沃XC90并针对自动驾驶进行改装测试，而且也拥有其他十余辆自动驾驶测试车，只不过没有进行公开道路测试。Uber会继续推进在城市中的无需驾驶员干预的自动驾驶车辆，不过在全面商业化推广之前，Uber依然寄希望于“一个拥有公共和监管信任下的良好环境”。
在去年经历了亚利桑那州的一次致死事故之后，Uber一度被取消了进行自动驾驶测试的许可，Uber也表示将会停止相关测试。不过在去年年底，Uber在9个月之后还是重启了公开道路上的测试。在当时的事故发生之前，即将撞向行人的Uber测试车辆没有任何停车甚至是减速的迹象，但是系统却显示的确发现了该名行人，只不过和明显没有将其正确识别为危险。
这其中有一个很大的问题是，Uber为了“降低潜在车辆不稳定的行驶表现”而禁用了沃尔沃车上配备的AEB主动制动系统。同时，车上的一名Uber监控技术人员本该随时注意路面情况，但当时也在看手机，并没能及时采取制动措施（Uber在此前将车上的监控人员由两名减少到了一名）。
如果当时沃尔沃车上自带的AEB系统正在工作，或许就会在碰撞发生之前紧急刹停，至少制动到更慢的速度。但好处是，Uber表示这次在新车上，他们将不会改变或禁用主动制动功能了。
同时，沃尔沃将会非常类似的底层架构，以便在明年年初实现自己旗下首款车型的全自动驾驶功能。沃尔沃CEO Hakan Samuelsson同样希望借此在2025年左右之前，可以让路上行驶的沃尔沃有三分之一都可以配备全自动驾驶。
沃尔沃和Uber在2017年曾宣布，Uber将会在2019-2021年总共向沃尔沃购买最多24000辆车，并搭载由Uber高级技术组研发的自动驾驶系统。一位Uber发言人称，Uber还将计划在未来向沃尔沃合作购买更多的车辆丰富自动驾驶车队。
自动驾驶进入技术融合阶段
随着自动驾驶依然在持续升温，各大传统车企也在积极推动自己自动驾驶技术的实施。但随着电动车、车载互联、自动驾驶等关键技术的大幅度投入耗费了大量资金和成本，各个品牌也逐渐开始寻求品牌间的联盟、与科技公司的合作与收购，并需求更多的行业外投资来减轻成本压力。
大部分被福特持有的Argo AI也在近期发布了自己最新版本的自动驾驶测试车辆福特混动版Fusion，并将在由底特律开始的其他5个城市进行测试，同时福特也在以色列特拉维夫新开了一家研究中心。
通用在2018年初就开始向美国政府申请可以进行自动驾驶车队测试的许可，而且车辆直接取消方向盘和其他传统人类控制，希望可以在今年年底之前进行部署，不过目前该项目仍然在评估。
谷歌母公司Alphabet公司旗下的自动驾驶公司Waymo目前已经在美国亚利桑那州运行一项全自动驾驶出租车服务，而且在上个月宣布将会与Lyft合作进一步扩展此项服务。
韩国的现代和起亚也宣布将会投资自动驾驶软件创业公司Aurora，希望继续加速自己自动驾驶汽车的发展。
小结
同时在发布会上，Uber也向我们展示了计划会在2023年提供出租飞行服务的电动飞机、运输无人机和电动踏板车。全自动驾驶车队目前已经成为了Uber达到“全世界范围内人们出行和驱动本地商业的一站式服务商”这个终极目标的重要一部分，在未来将会是Uber业务中的绝对核心。
史海拾趣
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