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2019年06月24日 | AutoBrain发布L3级HWP自动驾驶产品
2019-06-24 来源:eefocus
自动驾驶初创公司AutoBrain在北京发布L3级HWP自动驾驶产品。
AutoBrain创始人兼CEO彭永胜表示, L4-L5级自动驾驶也早已布局,并已经取得了商业化进展。
据悉,今天发布的AutoBrain车规级量产L3级HWP(高速公路自动驾驶)产品。这套系统结合ADAS地图,在硬件配置上采用了AutoBrain自主研发的域控制器,主机厂专门定制的量产车型前装车规级传感器,包括6个毫米波雷达 、1个摄像头以及8个超声波雷达,并不会改变车辆的外观。
HWP域控制器采用低功耗车规级 ARM + FPGA 芯片,可软件扩展的任意数量的 CAN等接口,功耗低于20W;可利用FPGA实现GPU功能进行图像感知识别和加速神经网络学习;嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块;从系统硬件和软件方面设计了安全的冗余备份。
在算法层面,整体算法周期小于25ms;感知范围为前后170米,左右60米的椭圆形区域;障碍物检测包括各种常见车辆、行人、自行车、车道线检测等,车辆运行设计场景(ODD)已经覆盖93种。
据李明喜现场介绍,该方案整体完全达到达到量产要求,实际路测已超过100万公里。
早在去年年底,AutoBrain已与长城汽车确定了 L3 级自动驾驶量产方案,这也是国内首个确定量产的 L3 级别自动驾驶前装。
这款车型搭载了AutoBrain提供的 L3 级自动驾驶解决方案,外观方面,车头前部左右两个 16 线激光雷达和车顶的 GPS 定位模块是后加装部件,其他如毫米波、摄像头等传感器使用的是厂家原装部件。
AutoBrain创始人兼 CEO 彭永胜告诉36氪,AutoBrain早在 2016 年就与整车厂商启动了 L3 级量产合作计划,2017 年开始量产前的小批量测试,并向河北省政府领导进行了实车展示,最快将于 2020 年开始大规模销售整车。
据悉,2017 年,AutoBarin 正式注册成立,并获由中关村启航产业基金、磐谷创投共同出资的天使轮融资;由于此前已有多项技术和产品积累,2017 年起公司便已实现盈利,是国内为数不多实现盈利的自动驾驶初创企业。
史海拾趣
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